376.062 Labor Regelungssysteme 2
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020W, LU, 3.0h, 4.5EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: LU Laborübung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

  • das dynamische Verhalten und die Stabilität von mechatronischen Systemen mit Matlab/Simulink zu simulieren und analysieren.
  • nichtlineare Regelungsstrategien auf Basis der Lyapunov-Theorie (Backstepping, PD-control, computed torque) zu entwerfen und implementieren.
  • differential-geometrische und -algebraische Methoden (Flachheit, exakte Eingangs-Zustandslinearisierung) für den Entwurf von nichtlinearen Regelungsstrategien einzusetzen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Reglerentwurf für nichtlineare zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme mittels der Lyapunov-Theorie (PD-Regelgesetz, Computed-Torque, Backstepping) und der Methode der exakten Linearisierung (flachheitsbasierte Steuerung mit Folgeregelung und Folgebeobachter).

Methoden

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Umsetzung der entworfenen Regler und Beobachter an Laboraufbauten, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung findet am 07.10.2020 um 13:30 Uhr als Web-Meeting statt.
  • Der TUWEL-Kurs der LVA stellt die Grundlage des Distance Learnings dar. Dort werden Sie alle nötigen Informationen, die Gruppeneinteilungen/Zeitplanung sowie die Zoom-Meetings finden.
  • Beginn der Übungen:Oktober 2020, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
  • Verwendete Software: MATLAB/Simulink + Control System Toolbox
  • Zum Modus:
    Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
  • Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Moien Reyhani via reyhani@acin.tuwien.ac.at

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.13:30 - 14:3007.10.2020 Online (LIVE)Vorbesprechung
Mi.08:00 - 12:0018.11.2020 Online (LIVE)Übung 1 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0018.11.2020 Online (LIVE)Übung 1 Nachmittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0019.11.2020 OnlineÜbung 1 Vormittagsgruppen
Mi.08:00 - 12:0002.12.2020 Online (LIVE)Übung 2 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0002.12.2020 Online (LIVE)Übung 2 Nachmittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0003.12.2020 OnlineÜbung 2 Vormittagsgruppen
Mi.08:00 - 12:0016.12.2020 Online (LIVE)Übung 3 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0016.12.2020 Online (LIVE)Übung 3 Nachmittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0017.12.2020 OnlineÜbung 3 Vormittagsgruppen

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

  1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
  2. Mitarbeit während des Praktikums.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
05.10.2020 14:30 19.10.2020 23:59 19.10.2020 23:59

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Do-Vormittagsgruppe 305.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 505.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 605.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 705.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 805.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 905.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 1005.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Do-Vormittagsgruppe 1105.10.2020 07:1019.10.2020 12:00
Mi-Nachmittagsgruppe 107.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 207.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 307.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 407.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 507.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 707.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 807.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Nachmittagsgruppe 1107.10.2020 12:0019.10.2020 13:00
Mi-Vormittagsgruppe 207.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 307.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 607.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 707.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 807.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 907.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 1107.10.2020 13:3019.10.2020 12:00
Mi-Vormittagsgruppe 1207.10.2020 13:3019.10.2020 12:00

Curricula

Literatur

Es wird ein Skriptum zur Lehrveranstaltung auf der Homepage des Instituts angeboten.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch