Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage Industrieroboter und deren praktischer Einsatz in der flexiblen Automation, den Aufbau von Industrierobotern, allgemeine Randbedingungen im Automobilbau und das Kostenmanagement eines Automobilzulieferers in der Praxis zu erfassen und zu beurteilen.
Einführung in Industrieroboter: Kinematik, Antriebe, Sensorik, Greifer, Genauigkeitsdefinitionen, Steuerung und Programmierung, Toleranzausgleich und Bewegungsführung; Allgemeine Randbedingungen im Automobilbau; Kostenmanagement eines Automobilzulieferers in der Praxis, Target Costing; Schwerpunkt Automation in der KFZ-Elektronik, Herstellung von Steuergeräten mit Leiterplatten und keramischen Schaltungsträgern, Qualitätssicherung; Fallbeispiel Klimatisierung, elektrische und elektronische Komponenten, systemisches Zusammenwirken, Simulation und Validierung; Fallbeispiel Powertrain Management, Steuerungsarchitekturen, Synergien durch mechatronische Modulbauweise bei getriebeintegrierten elektronischen Steuerungen, thermische Auslegung; Funktionserhöhung durch Elektronik.
Der Vortrag gibt Einblick in die oben genannten grundlegenden Methoden, die in der Robotik bei Automobilherstellern und automobilzuliefereren zum Einsatz kommen. In der Vorlesung werden die oben genannten Methoden vorgestellt und durch Praxisbeispiele erläutert.
