376.061 Labor Regelungssysteme 1
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019W, LU, 1.0h, 1.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 1.0
  • ECTS: 1.5
  • Typ: LU Laborübung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

  • das dynamische Verhalten von mechatronischen Systemen mit Matlab/Simulink zu simulieren und analysieren.
  • nicht-parametrische und parametrische Verfahren zu Identifikation von dynamischen System unter Verwendung von Matlab/Simulink selbstständig einzusetzen.
  • Kalman filter und LQR in Matlab/Simulink zu entwerfen und implementieren.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Identifikation von realen Systemen anhand von Sprungantworten, FFT und Least-Squares Verfahren; Reglerentwurf (LQR) und Beobachterentwurf (LQG) für lineare bzw. linearisierte Strecken.

Methoden

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Umsetzung der entworfenen Regler und Beobachter an Laboraufbauten, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung findet am 02.10.2019 um 13:30 Uhr im Computerlabor des Instituts Raum CA0426 statt.
  • Beginn der Übungen:Oktober 2019, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
  • Verwendete Software: Matlab/Simulink, Maple
  • Zum Modus:
    Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
  • Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Moien Reyhani via reyhani@acin.tuwien.ac.at

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.13:30 - 14:3002.10.2019 Computerlabor CA0462Vorbesprechung
Mi.08:00 - 12:0016.10.2019 Computerlabor CA0426Übung 1 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0016.10.2019 Computerlabor CA0426Übung 1 Nachmittagsgruppen
Mi.08:00 - 12:0006.11.2019 Computerlabor CA0426Übung 2 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0006.11.2019 Computerlabor CA0426Übung 2 Nachmittagsgruppen

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

  1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
  2. Mitarbeit während des Praktikums.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
02.10.2019 14:30 14.10.2019 23:59 14.10.2019 23:59

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Nachmittagsgruppe 102.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 202.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 302.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 402.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 502.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 602.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 702.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 802.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 902.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 1002.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 1102.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Nachmittagsgruppe 1202.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 102.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 202.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 302.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 402.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 502.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 602.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 702.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 802.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 902.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 1002.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 1102.10.2019 14:3014.10.2019 12:00
Vormittagsgruppe 1202.10.2019 14:3014.10.2019 12:00

Curricula

Literatur

Es wird ein Skriptum zur Lehrveranstaltung auf der Homepage des Instituts angeboten.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch