389.176 Signal Processing Seminar
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019S, SE, 3.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: SE Seminar

Ziele der Lehrveranstaltung

Gemeinsame Einarbeitung in neuere Konzepte und Methoden von SLAM (simultaneous localization and mapping) anhand des Studiums einiger ausgewählter aktueller Zeitschriftenartikel zu dieser Thematik. Kleine Teams von Studenten/-innen präsentieren Papers, schreiben kurze Berichte und simulieren SLAM-Methoden in MATLAB.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Ausgewählte Konzepte und Methoden von SLAM (simultaneous localization and mapping). Dieses Seminar richtet sich auch an Informatik-Studenten/-innen und an Elektrotechnik-Studenten/-innen außerhalb des Studienzweigs Telekommunikation.

Weitere Informationen

Anwesenheitspflicht!

Englischsprachige Lehrveranstaltung.

Erstes Seminar:

Zeit:  Mi., 06.03.2019, 14:45-17:00 Uhr

Ort:  Seminarraum SEM 389 (vormals 118) des Institute of Telecommunications  


Beachten Sie beim Verfassen der Ausarbeitung bitte die Richtlinie der TU Wien zum Umgang mit Plagiaten: https://www.tuwien.ac.at/fileadmin/t/ukanzlei/Lehre_-_Leitfaden_zum_Umgang_mit_Plagiaten.pdf


Beachten Sie beim Verfassen der Ausarbeitung bitte die Richtlinie der TU Wien zum Umgang mit Plagiaten: https://www.tuwien.at/fileadmin/Assets/dienstleister/Datenschutz_und_Dokumentenmanagement/Lehre_-_Leitfaden_zum_Umgang_mit_Plagiaten.pdf

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.14:45 - 17:1506.03.2019 - 26.06.2019Sem 389, CG0118 SEM
Signal Processing Seminar - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.06.03.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.13.03.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.20.03.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.27.03.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.03.04.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.10.04.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.08.05.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.15.05.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.22.05.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.29.05.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.05.06.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.12.06.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.19.06.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM
Mi.26.06.201914:45 - 17:15Sem 389, CG0118 SEM

Leistungsnachweis

wird von den Seminarteilnehmern festgelegt

LVA-Anmeldung

Anmeldemodalitäten:

Anmeldung beim ersten Seminartermin (Mi., 06.03.2019, 14:45) im Seminarraum SEM 389 (vormals 118) des Institute of Telecommunications

 

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
066 507 Telecommunications

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Skriptum und Literatur: siehe VO 389.119 Parameter Estimation Methods
 

Vorkenntnisse

Kenntnisse über Wahrscheinlichkeitsrechnung und Zufallsvariablen sowie Matrizenrechnung

Weitere Informationen

  • Anwesenheitspflicht!

Sprache

Englisch