389.176 Signal Processing Seminar
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018S, SE, 3.0h, 3.0EC

Merkmale

Semesterwochenstunden: 3.0
ECTS: 3.0
Typ: SE Seminar

Ziele der Lehrveranstaltung

Gemeinsame Einarbeitung in neuere Konzepte und Methoden von SLAM (simultaneous localization and mapping) anhand des Studiums einiger ausgewählter aktueller Zeitschriftenartikel zu dieser Thematik. Kleine Teams von Studenten/-innen präsentieren Papers, schreiben kurze Berichte und simulieren SLAM-Methoden in MATLAB.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Ausgewählte Konzepte und Methoden von SLAM (simultaneous localization and mapping). Dieses Seminar richtet sich auch an Informatik-Studenten/-innen und an Elektrotechnik-Studenten/-innen außerhalb des Studienzweigs Telekommunikation.

Weitere Informationen

Anwesenheitspflicht!

Englischsprachige Lehrveranstaltung.

Erstes Seminar:

Zeit: Mi., 07.03.2018, 14:45-17:00 Uhr

Ort: Seminarraum SEM 389 (vormals 118) des Institute of Telecommunications

Beachten Sie beim Verfassen der Ausarbeitung bitte die Richtlinie der TU Wien zum Umgang mit Plagiaten: https://www.tuwien.ac.at/fileadmin/t/ukanzlei/Lehre_-_Leitfaden_zum_Umgang_mit_Plagiaten.pdf

Beachten Sie beim Verfassen der Ausarbeitung bitte die Richtlinie der TU Wien zum Umgang mit Plagiaten: Leitfaden zum Umgang mit Plagiaten (PDF)Beachten Sie beim Verfassen der Ausarbeitung bitte die Richtlinie der TU Wien zum Umgang mit Plagiaten: Leitfaden zum Umgang mit Plagiaten (PDF)

Vortragende Personen

Hlawatsch, Franz
Kropfreiter, Thomas

Institut

E389 Institute of Telecommunications

LVA Termine

Tag	Zeit	Datum	Ort	Beschreibung
Mi.	14:45 - 17:15	07.03.2018 - 27.06.2018	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM

Einzeltermine anzeigen

Signal Processing Seminar - Einzeltermine

Tag	Datum	Zeit	Ort	Beschreibung
Mi.	07.03.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	14.03.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	21.03.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	11.04.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	18.04.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	25.04.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	02.05.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	09.05.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	16.05.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	23.05.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	30.05.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	06.06.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	13.06.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	20.06.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM
Mi.	27.06.2018	14:45 - 17:15	Seminarraum 389 (vormals 118) @ Institute of Telecommunications	SEM

Leistungsnachweis

wird von den Seminarteilnehmern festgelegt

LVA-Anmeldung

Anmeldemodalitäten

Anmeldung beim ersten Seminartermin (Mi., 07.03.2018, 14:45) im Seminarraum SEM 389 (vormals 118) des Institute of Telecommunications

Curricula

Studienkennzahl	Verbindlichkeit	Semester	Anm.Bed.	Info
066 507 Telecommunications	Keine Angabe

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Skriptum und Literatur: siehe VO 389.119 Parameter Estimation Methods

Vorkenntnisse

Kenntnisse über Wahrscheinlichkeitsrechnung und Zufallsvariablen sowie Matrizenrechnung

Weitere Informationen

Anwesenheitspflicht!

Sprache

Englisch