376.096 Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2023W, LU, 2.0h, 2.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 2.0
  • Typ: LU Laborübung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

  • Computernumerikprogramme (Matlab/Simulink) zur Modellierung, Simulation und Analyse von dynamischen Systemen einzusetzen.
  • einfache mechatronische Systeme mathematisch zu beschreiben.
  • lineare Reglerentwürfe (FKL-Entwurf, Polvorgabe) für diese Systeme anzuwenden.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführung in die Anwendung von grundlegenden Konzepten der Simulation dynamischer Systeme mittels moderner Numerik- und Simulationsprogramme (Matlab/Simulink), Umsetzen der erworbenen regelungstechnischen Kenntnisse aus der VU Automatisierung an konkreten Beispielen. In den Aufgaben werden insbesondere Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden behandelt.

Methoden

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung findet am 17.10.2023 um 14:00 Uhr im Computerlabor des Instituts, Raum CA0426, statt.
  • Beginn der Übungen: Dezember 2023, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
  • Verwendete Software: MATLAB/Simulink + Control System Toolbox
  • Zum Modus:
    Es besteht Anwesenheitspflicht. Einen Monat vor dem ersten Übungstermin wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zu den jeweiligen Übungseinheiten zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
  • Sollte die Durchführung in Präsenz aufgrund von COVID-19 nicht möglich sein, werden die Laborübungen in Form von Zoom Meetings in Zweiergruppen abgehalten.
  • Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Christoph Unger unter cunger@acin.tuwien.ac.at

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.14:00 - 14:3017.10.2023 Computerlabor E376, CA0426Vorbesprechung
Mi.08:00 - 12:0013.12.2023 Computerlabor E376, CA04261. Übung, Mittwoch, Vormittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0014.12.2023 Computerlabor E376, CA04261. Übung, Donnerstag, Vormittagsgruppen
Do.13:00 - 17:0014.12.2023 Computerlabor E376, CA04261. Übung, Donnerstag, Nachmittagsgruppen
Mi.08:00 - 12:0010.01.2024 Computerlabor E376, CA04262. Übung, Mittwoch, Vormittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0011.01.2024 Computerlabor E376, CA04262. Übung, Donnerstag, Vormittagsgruppen
Do.13:00 - 17:0011.01.2024 Computerlabor E376, CA04262. Übung, Donnerstag, Nachmittagsgruppen
Mi.08:00 - 12:0024.01.2024 Computerlabor E376, CA04263. Übung, Mittwoch, Vormittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0025.01.2024 Computerlabor E376, CA04263. Übung, Donnerstag, Vormittagsgruppen
Do.13:00 - 17:0025.01.2024 Computerlabor E376, CA04263. Übung, Donnerstag, Nachmittagsgruppen

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

  1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
  2. Mitarbeit während des Praktikums.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
17.10.2023 14:30 23.11.2023 23:59 18.12.2023 23:59

Zulassungsbedingung

Voraussetzung für die Anmeldung ist eine Fortmeldung zu einem der folgenden Studien:

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Donnerstag Nachmittagsgruppe 117.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 217.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 317.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 417.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 517.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 617.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 717.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 817.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 917.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Nachmittagsgruppe 1017.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 117.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 217.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 317.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 417.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 517.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 617.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 717.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 817.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 917.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Donnerstag Vormittagsgruppe 1017.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 117.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 217.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 317.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 417.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 517.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 617.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 717.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 817.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 917.10.2023 14:3023.11.2023 23:59
Mittwoch Vormittagsgruppe 1017.10.2023 14:3023.11.2023 23:59

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
033 535 Technische Informatik PflichtfachSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch