376.090 Robot Vision for Embedded Systems: Selected Topics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2024S, VU, 3.0h, 4.5EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage selbständig erste kleine Projekte im Forschungsfeld Roboter Sehen durchzuführen. Sie können die Ergebnisse wissenschaftlich aufbereiten und präsentieren in Form eines 2-seitigen Papers und eines kurzen Vortrages.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Auswahl eines Projektes aus einer Liste an Themen. Nach Vorschlag sind auch eigene Themen möglich. Direkte Erarbeitung des Themas und Implementierung eines Lösungsweges mit dem betreuenden Assistenten. Als Grundlage dient eine Veröffentlichung.

Anwesenheitspflicht in der ersten Vorlesung am 6.3.2024 14:00 (pünktlich) im Computerlabor E376, CA0426 zur Vergabe der Themen. Studierenden müssen zumindest den Übungsteil der LVA 376.081 Machine Vision, 376.056 Machine Vision and Cognitive Robotics oder einer äquivalenten Lehrveranstaltung abgeschlossen haben, um an dieser LVA teilzunehmen.

Methoden

Die Methoden entsprechen einer Vertiefung der Methoden aus der Vorlesung 376.081 Machine Vision. In speziellen Fällen werden auch ähnliche oder neue Methoden unter Betreuung der Assistenten vergeben.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.14:00 - 15:0006.03.2024 ACIN Computerlabor CA0426Einführung und Themenvergabe
Mo.13:00 - 15:0015.04.2024EI 3A Hörsaal Einführung Wissenschaftliches Arbeiten
Mi.15:00 - 17:0017.04.2024 Online - Link in TUWEL (LIVE)Gastvortrag Martin Humenberger (Naver Lab, Grenoble)
Mi.15:00 - 17:0022.05.2024 Online - Link in TUWEL (LIVE)Gastvortrag Lazaros Nalpantidis (University of Copenhagen)
Mo.15:00 - 17:0027.05.2024EI 9 Hlawka HS - ETIT Gastvortrag Ole Madsen (University of Aalborg)
Mi.14:00 - 15:0026.06.2024 ACIN Computerlabor CA0426Abschlusspräsentationen Termin 1
Mi.15:00 - 17:0017.07.2024 ACIN Computerlabor CA0426Abschlusspräsentationen Termin 2

Leistungsnachweis

2-seitiges IEEE Format wissenschaftliche Publikation in Englisch beurteilt vom betreuenden Assistenten und Professor plus Kurzvortrag über die Ergebnisse und wissenschaftliche Durchführung.

Zur Prüfung von Plagiaten wird in dieser Lehrveranstaltung das Tool Turnitin verwendet. 

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
21.02.2024 00:00 13.03.2024 23:59

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 504 Masterstudium Embedded Systems Gebundenes Wahlfach

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

376.081

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch