376.065 Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 3.0h, 4.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die Vermittlung moderner Methoden des linearen, nichtlinearen und optimierungsbasierten Regler- und Beobachterentwurfes für Mehrgrößensysteme.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Iterativ lernende Regelung
  • Modellprädiktive Regelung
  • Zustandsschätzung auf bewegten Horizonten
  • Pfadfolgeregelung
  • Dissipativität und Passivität

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.15:00 - 18:0004.10.2018 - 24.01.2019Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.04.10.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.11.10.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.18.10.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.25.10.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.08.11.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.22.11.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.29.11.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.06.12.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.13.12.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.20.12.201815:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.10.01.201915:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.17.01.201915:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065
Do.24.01.201915:00 - 18:00Seminarraum 384 Vorlesung 376065

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung.

 

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
24.09.2018 08:00 02.11.2018 23:59 02.11.2018 23:59

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 506 Energie- und Automatisierungstechnik Keine Angabe
066 507 Telecommunications Keine Angabe
066 938 Technische Informatik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Das Skriptum zur LVA ist hier erhältlich.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch