Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

• Regelstrecken mit verteilten Parametern zu modellieren.
• verteilt-parametrische Systeme hinsichtlich ihrer Eigenschaften wie beispielsweise Stabilität, Steuerbarkeit und Ereichbarkeit zu untersuchen und Unterschiede zu konzentriert-parametrischen Systemen zu benennen.
• geeignete Regelverfahren auszuwählen und auf Beispiele anzuwenden.
• die Performance der entwickelten Regelungsstrategien zu beurteilen.

• Modellierung von Regelstrecken mit verteilten Parametern
• Analytische und numerische Lösungsmethoden für partielle Differenzialgleichungen
• Regelverfahren im Frequenzbereich
• Zustandsdarstellung, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
• Funktionalanalytische Methoden zum Regelungs- und Beobachterentwurf
• Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
• Backstepping und energiebasierte Methoden

Vortrag, Rechnen von Beispielen in der Vorlesung

mündliche Prüfung

Bitte zu Zwecken der Kommunikation für die LVA anmelden. 

Alle Vorlesungsunterlagen sind hier (externe Seite an der Universität Kiel) zu finden.