376.063 Regelung verteilt-parametrischer Systeme
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2024S, VU, 3.0h, 4.5EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

  • Regelstrecken mit verteilten Parametern zu modellieren.
  • verteilt-parametrische Systeme hinsichtlich ihrer Eigenschaften wie beispielsweise Stabilität, Steuerbarkeit und Ereichbarkeit zu untersuchen und Unterschiede zu konzentriert-parametrischen Systemen zu benennen.
  • geeignete Regelverfahren auszuwählen und auf Beispiele anzuwenden.
  • die Performance der entwickelten Regelungsstrategien zu beurteilen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Modellierung von Regelstrecken mit verteilten Parametern
  • Analytische und numerische Lösungsmethoden für partielle Differenzialgleichungen
  • Regelverfahren im Frequenzbereich
  • Zustandsdarstellung, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
  • Funktionalanalytische Methoden zum Regelungs- und Beobachterentwurf
  • Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
  • Backstepping und energiebasierte Methoden

Methoden

Vortrag, Rechnen von Beispielen in der Vorlesung

Prüfungsmodus

Mündlich

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.08:00 - 18:0023.05.2024 Computerlabor CA0426Vorlesung Block 1
Fr.08:00 - 17:0024.05.2024 Besprechungsraum CA0532Vorlesung Block 2
Do.08:00 - 18:0006.06.2024 Computerlabor CA0426Vorlesung Block 3
Fr.08:00 - 17:0007.06.2024 Computerlabor CA0426Vorlesung Block 4
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

mündliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
06.03.2024 08:00 22.05.2024 22:00 22.05.2024 22:00

Anmeldemodalitäten

Bitte zu Zwecken der Kommunikation für die LVA anmelden. 

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 506 Energie- und Automatisierungstechnik Keine Angabe
066 507 Telecommunications Keine Angabe
066 515 Automatisierung und robotische Systeme Gebundenes Wahlfach
066 938 Technische Informatik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Weitere Informationen und Vorlesungsunterlagen finden Sie hier.

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch