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376.063 Regelung verteilt-parametrischer Systeme
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019S, VU, 3.0h, 4.5EC, wird geblockt abgehalten

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.5
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Analyse, Steuerung, Regelung und Simulation von verteilt-parametrischen Systemen. Eine verteilt-parametrische Beschreibung in Form von partiellen Differenzialgleichungen ist notwendig, wenn Änderungen entlang örtlicher Koordinaten oder Eigenschaftskoordinaten nicht mehr vernachlässigbar sind. Wichtige Anwendungen findet man in der Elastomechanik, Mechatronik sowie Verfahrens- und Energietechnik.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Modellierung von Regelstrecken mit verteilten Parametern
  • Analytische und numerische Lösungsmethoden für partielle Differenzialgleichungen
  • Regelverfahren im Frequenzbereich
  • Zustandsdarstellung, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
  • Funktionalanalytische Methoden zum Regelungs- und Beobachterentwurf
  • Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
  • Backstepping und energiebasierte Methoden

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.08:00 - 18:0013.06.2019Seminarraum 125 Vorlesung Termin 1
Fr.08:00 - 18:0014.06.2019Seminarraum 125 Vorlesung Termin 2
Do.08:00 - 14:0027.06.2019EI 4 Reithoffer HS Vorlesung Termin 3 Vormittag
Do.14:00 - 18:0027.06.2019Seminarraum 127 Vorlesung Termin 3 Nachmittag
Fr.08:00 - 18:0028.06.2019Seminarraum 125 Vorlesung Termin 4
LVA wird geblockt abgehalten

Leistungsnachweis

mündlich

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
06.03.2019 08:00 13.06.2019 22:00 13.06.2019 22:00

Anmeldemodalitäten:

Bitte zu Zwecken der Kommunikation für die LVA anmelden. 

Curricula

Literatur

Alle Vorlesungsunterlagen sind hier (externe Seite an der Universität Kiel) zu finden.

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch