Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die praktische Anwendung der Lehrinhalte der Vorlesungen 'Regelungssysteme 2' und 'Automatisierung'. Es werden insbesondere nichtlineare Steuerungen, Regelungen und Beobachter für konkrete Anwendungsbeispiele entworfen und in der Simulation und am Experiment validiert.
Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Reglerentwurf für nichtlineare zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme mittels der Lyapunov-Theorie (PD-Regelgesetz, Computed-Torque, Backstepping) und der Methode der exakten Linearisierung (flachheitsbasierte Steuerung mit Folgeregelung und Folgebeobachter).
Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:
(i) Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
(ii) Mitarbeit während des Praktikums.
Die bzw. der Studierende muss zumindest 1 Lehrveranstaltung(en) aus folgender LVA Liste positiv absolviert haben:
Es wird ein Skriptum zur Lehrveranstaltung auf der Homepage des Instituts angeboten.
