Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

• das dynamische Verhalten von mechatronischen Systemen mit Matlab/Simulink zu simulieren und analysieren.
• nicht-parametrische und parametrische Verfahren zu Identifikation von dynamischen System unter Verwendung von Matlab/Simulink selbstständig einzusetzen.
• Kalman filter und LQR in Matlab/Simulink zu entwerfen und implementieren.

Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Identifikation von realen Systemen anhand von Sprungantworten, FFT und Least-Squares Verfahren; Reglerentwurf (LQR) und Beobachterentwurf (LQG) für lineare bzw. linearisierte Strecken.

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Umsetzung der entworfenen Regler und Beobachter an Laboraufbauten, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

• Die Vorbesprechung findet am 02.10.2019 um 13:30 Uhr im Computerlabor des Instituts Raum CA0426 statt.
• Beginn der Übungen:Oktober 2019, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
• Verwendete Software: Matlab/Simulink, Maple
• Zum Modus:
  Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
• Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Moien Reyhani via reyhani@acin.tuwien.ac.at

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
2. Mitarbeit während des Praktikums.

Es wird ein Skriptum zur Lehrveranstaltung auf der Homepage des Instituts angeboten.