Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die praktische Anwendung der Lehrinhalte der Vorlesungen 'Regelungssysteme 1' und 'Automatisierung'. Neben der Identifikation von linearen und nichtlinearen Regelstrecken werden an konkreten Beispielen in der Simulation und am Experiment Regelungen entworfen.

Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Identifikation von realen Systemen anhand von Sprungantworten, FFT und Least-Squares Verfahren; Reglerentwurf (LQR) und Beobachterentwurf (LQG) für lineare bzw. linearisierte Strecken.

• Die Vorbesprechung findet am 03.10.2018 um 13:30 Uhr im Computerlabor des Instituts Raum CA0426 statt.
• Beginn der Übungen:Oktober 2018, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
• Verwendete Software: Matlab/Simulink, Maple
• Zum Modus:
  Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
• Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Robert Brauneis via brauneis@acin.tuwien.ac.at

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

(i) Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und

(ii) Mitarbeit während des Praktikums.

Es wird ein Skriptum zur Lehrveranstaltung auf der Homepage des Instituts angeboten.