376.061 Labor Regelungssysteme 1
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, LU, 1.0h, 1.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 1.0
  • ECTS: 1.5
  • Typ: LU Laborübung

Ziele der Lehrveranstaltung

Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die praktische Anwendung der Lehrinhalte der Vorlesungen 'Regelungssysteme 1' und 'Automatisierung'. Neben der Identifikation von linearen und nichtlinearen Regelstrecken werden an konkreten Beispielen in der Simulation und am Experiment Regelungen entworfen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Identifikation von realen Systemen anhand von Sprungantworten, FFT und Least-Squares Verfahren; Reglerentwurf (LQR) und Beobachterentwurf (LQG) für lineare bzw. linearisierte Strecken.

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung findet am 03.10.2018 um 13:30 Uhr im Computerlabor des Instituts Raum CA0426 statt.
  • Beginn der Übungen:Oktober 2018, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
  • Verwendete Software: Matlab/Simulink, Maple
  • Zum Modus:
    Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
  • Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Robert Brauneis via brauneis@acin.tuwien.ac.at

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.13:30 - 14:3003.10.2018 Computerlabor CA0462Vorbesprechung
Mi.08:00 - 12:0017.10.2018 Computerlabor CA0426Übung 1 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0017.10.2018 Computerlabor CA0426Übung 1 Nachmittagsgruppen
Mi.08:00 - 12:0007.11.2018 Computerlabor CA0426Übung 2 Vormittagsgruppen
Mi.13:00 - 17:0007.11.2018 Computerlabor CA0426Übung 2 Nachmittagsgruppen

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

(i) Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und

(ii) Mitarbeit während des Praktikums.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
03.10.2018 14:30 15.10.2018 23:59 15.10.2018 23:59

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Nachmittagsgruppe 103.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 203.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 303.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 403.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 503.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 603.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 703.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 803.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 903.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 1003.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 1103.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Nachmittagsgruppe 1203.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 103.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 203.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 303.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 403.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 503.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 603.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 703.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 803.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 903.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 1003.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 1103.10.2018 14:3015.10.2018 12:00
Vormittagsgruppe 1203.10.2018 14:3015.10.2018 12:00

Curricula

Literatur

Es wird ein Skriptum zur Lehrveranstaltung auf der Homepage des Instituts angeboten.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch