376.059 Regelungssysteme 1
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung behandelt einige grundlegende Konzepte von parametrischen und nicht-parametrischen Identifikationsverfahren sowie den Entwurf linearer optimaler Mehrgrößenzustandsregler und -beobachter.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Nicht-parametrische Identifikationsverfahren (Analyse des transienten Zeitverhaltens, Fourieranalyse ETFE), Grundlagen der Stochastik, parametrische Identifikationsverfahren (Least Squares mit und ohne stochastischer Störung), Modellstrukturen zur Identifikation (ARMA, ARX, ARMAX), Rekursive Least Squares (RLS) Verfahren, Least Mean Squares (LMS) Identifikation, Methode der gewichteten kleinsten Quadrate, optimale Schätzer (Gauß-Markov Schätzer, Minimum-Varianz Schätzer), optimaler Beobachterentwurf (Kalman-Filter), dynamische Programmierung nach Bellman, optimaler linearer Zustandsregler (LQR-(Linear Quadratic Regulator) Problem) mit finitem und infinitem Optimierungsintervall, optimale Ausgangsregelung (LQG- (Linear Quadratic Gaussian) Problem), Separationsprinzip für den optimalen Zustandsregler- und Zustandsbeobachterentwurf, erweiterte Konzepte der Zustandsregelung (Feedforward der geschätzten Störung, Zustandsregler mit Integralanteil, Servoproblem)

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.09:00 - 11:0004.10.2018 - 24.01.2019EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Regelungssysteme 1 - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.04.10.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.11.10.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.18.10.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.25.10.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.08.11.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.22.11.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.29.11.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.06.12.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.13.12.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.20.12.201809:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.10.01.201909:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.17.01.201909:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER
Do.24.01.201909:00 - 11:00EI 10 Fritz Paschke HS KEMMETMÜLLER

Leistungsnachweis

mündliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
04.09.2018 08:00 01.11.2018 23:00

Anmeldemodalitäten:

Für administrative Zwecke wird um eine Anmeldung via TISS gebeten.

Curricula

Literatur

Ein Skriptum zur Vorlesung ist von der Seite des Instituts herunterladbar. Die entsprechende Adresse wird den angemeldeten Teilnehmern via News-Mitteilung übermittelt.

Vorkenntnisse

Diese LVA baut auf dem Wissen der LVA VU Automatisierung auf. Weiterhin ist die Kenntnis der Grundlagen der linearen Algebra sowie der Stochastik eine empfohlene Voraussetzung für den erfolgreichen Besuch der LVA.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch