376.055 Robot Vision: Selected Topics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2016S, VU, 4.0h, 6.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

VORBESPRECHUNG und Themenauswahl: 8.3.2014, 16:00, Computerlabor, neues EI, CA 0426

Das Modul vermittelt tieferes Wissen in aktuellen Bereichen der Machine Vision und speziell von Robotersehen durch Implementierung eines Projektes. Die Studierenden verfügen über ein kritisches Verständnis der wichtigsten Theorien, Prinzipien, Konzepte und Algorithmen des Einsatzes von Bildverarbeitung in der Robotik und Automatisierung. Dieses Modul ermöglicht den Studierenden sich in gezielten Bereichen des Robotersehens zu vertiefen, den Stand der Technik eingehend zu erheben und zu diskutieren, und erste selbständige Arbeiten durchzuführen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Auswahl eines Projektes aus einer Liste an Themen. Nach Vorschlag sind auch eigene Themen möglich. Direkte Erarbeitung des Themas und Implementierung eines Lösungsweges mit dem betreuenden Assistenten. Als Grundlage dient eine Veröffentlichungn.

 

Weitere Informationen

Nur gemeinsam mit 376.056

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.16:00 - 17:0008.03.2016 Computerlabor CA 0426, Gusshausstr. 27, 4. StockEinführung, Vergabe der Themen
Do.11:00 - 12:3021.04.2016 Zemanek Hörsaal (HHEG01)Gastvortrag: Roland Siegwart
Mo.14:00 - 14:4509.05.2016 Prechtlsaal, HauptgebäudeGastvortrag: Helmut Gander
Di.14:00 - 16:0010.05.2016 ACIN Computerlabor (CA 0426)VO: Einführung in Wissenschaftliches Schreiben
Di.14:00 - 15:3021.06.2016 Computerlabor CA 0426, Gusshausstr. 27, 4. StockAbschlussvortrag
Di.14:00 - 16:0028.06.2016 Computerlabor CA 0426, Gusshausstr. 27, 4. StockAbschlussvortrag

Leistungsnachweis

Präsentation der Arbeit in 7 minütigem Vortrag und Abgabe einer kurzen Beschreibung der Lösung in Form einer Veröffentlichung (2 Seiten). Die LaTeX Vorlage befindet sich bei den Lehrunterlagen zum Download

Abschlussvortrag: Dienstag, 21. oder 28. Juni, 2016, 14:00

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
05.03.2016 00:00 04.04.2016 23:55

Anmeldemodalitäten

Bitte in TISS anmelden. Dies ist notwendig für eine Beurteilung.

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 504 Masterstudium Embedded Systems Keine Angabe
066 506 Energie- und Automatisierungstechnik Keine Angabe

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

376.054

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

  • Anwesenheitspflicht!

Sprache

Englisch