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376.054 Machine Vision and Cognitive Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019W, VU, 4.0h, 6.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage Probleme aud den Themengebieten der Bildverarbeitung: Maschinelles Sehen, Computer Sehen, Kantenerkennung, Regionenbeschreibung und Merkmalsextraktion, Objektverfolgung, Tiefenbildaufnahme und Methoden und Tiefenbildbearbeitung, Methoden zur 2D und 3D Objekterkennung, Gestalttheorie, Tiefenbildverarbeitung, kognitives Sehen; Schwerpunkte im Bereich der Robotik: kognitive Robotik, situiertes Sehen für Roboter, und Robotersysteme zu lösen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Schwerpunkte in folgenden Themengebieten der Bildverarbeitung: Maschinelles Sehen, Computer Sehen, Kantenerkennung, Regionenbeschreibung und Merkmalsextraktion, Objektverfolgung, Tiefenbildaufnahme und Methoden und Tiefenbildbearbeitung, Methoden zur 2D und 3D Objekterkennung, Gestalttheorie, Tiefenbildverarbeitung, kognitives Sehen; Schwerpunkte im Bereich der Robotik: kognitive Robotik, situiertes Sehen für Roboter, und Robotersysteme.

Methoden

  • Robots, robot tasks, cognitive robots, machine vision, vision applications; computer/machine/situated vision, and machine vision basics: camera, images, Filtering, SSD, Canny
  • Machine_Vision_Features: Industrial/mobile/cognitive robotics, sensors used in robotics;
  • Interest Points: Harris, DoG
  • Object_Recognition_SIFT: Object recognition 2D: SIFT, SURF
  • Geometry_Stereo: geometry, basic calibration, stereo vision, 3D_Camera_Systems: Other methods to obtain 3D images
  • Attention_Ransac: attention, Ransac
  • 3D_Vision_Methods: voxel grids, neighbours, integral images, surface normal, differential geometry, Gestalt, Clustering
  • Object recognition in 3D: NARF, VFH, ESF, ..., examples, learning from CAD data
  • Deep learning, concept, introduction, applications, object categorisation
  • Open problems: human vision vs. robot vision, what works and open challenges

Prüfungsmodus

Schriftlich und Mündlich

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.14:00 - 17:0002.10.2019EI 2 Pichelmayer HS Einzeltermin _ Startvorlesung
Mo.09:00 - 11:0007.10.2019 - 27.01.2020EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Machine Vision and Cognitive Robotics - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.02.10.201914:00 - 17:00EI 2 Pichelmayer HS Einzeltermin _ Startvorlesung
Mo.07.10.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.14.10.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.21.10.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.28.10.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.04.11.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.11.11.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.18.11.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.25.11.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.02.12.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.09.12.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.16.12.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.13.01.202009:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.20.01.202009:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.27.01.202009:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung

Leistungsnachweis

Positive Abgabe aller Laborübungen; Danach mündliche Prüfung. Gewichtung Labs:VO 60:40.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Do.09:00 - 12:0016.01.2020 Büro Prof. Vincze - CFEG42mündlich18.11.2019 00:00 - 14.01.2020 23:59in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics
Mo.09:00 - 12:0027.01.2020 Büro Prof. Vincze - CFEG42mündlich18.11.2019 00:00 - 25.01.2020 23:59in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics
Mo.13:30 - 17:0027.01.2020 Büro Prof. Vincze - CFEG42mündlich18.11.2019 00:00 - 25.01.2020 23:59in TISSMachine Vision and Cognitive Robotics

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
31.08.2019 00:00 21.10.2019 23:59 21.10.2019 23:59

Curricula

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

Matlab Kenntnisse sind unbedingt notwendig; Hilfreich ist Einführung in Robotik, z.B. 376.040 Fachvertiefung Bildverarbeitung und Robotik. Python Kenntnisse sind empfohlen.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch