376.054 Machine Vision and Cognitive Robotics
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 4.0h, 6.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 6.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung


A C H T U N G :  1. Termin bereits am 1. Oktober, 9:15-10:45 Uhr
2. VO: 3. Oktober, 14:15 Vorlesung und erste Matlab Übung

Kenntnisse der Theorie Bildverarbeitung soweit sie für den anwendungsorientierten Einsatz in der Robotik und Automatisierungstechnik relevant sind. Kenntnisse der Methoden zu diesen Themengebieten zum Lösen von Problemstellungen aus der Robotik und Automatisierungstechnik.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Schwerpunkte in folgenden Themengebieten der Bildverarbeitung: Maschinelles Sehen, Computer Sehen, Kantenerkennung, Regionenbeschreibung und Merkmalsextraktion, Objektverfolgung, Tiefenbildaufnahme und Methoden und Tiefenbildbearbeitung, Methoden zur 2D und 3D Objekterkennung, Gestalttheorie, Tiefenbildverarbeitung, kognitives Sehen; Schwerpunkte im Bereich der Robotik: kognitive Robotik, situiertes Sehen für Roboter, und Robotersysteme.

Weitere Informationen


Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.09:00 - 11:0001.10.2018 - 21.01.2019EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mi.14:00 - 17:0003.10.2018EI 2 Pichelmayer HS Einzeltermin _ Startvorlesung
Do.19:00 - 22:0022.11.2018EI 2 Pichelmayer HS Sondervortrag
Machine Vision and Cognitive Robotics - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.01.10.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mi.03.10.201814:00 - 17:00EI 2 Pichelmayer HS Einzeltermin _ Startvorlesung
Mo.15.10.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.22.10.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.29.10.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.05.11.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.12.11.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.19.11.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Do.22.11.201819:00 - 22:00EI 2 Pichelmayer HS Sondervortrag
Mo.26.11.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.03.12.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.10.12.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.17.12.201809:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.07.01.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.14.01.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung
Mo.21.01.201909:00 - 11:00EI 2 Pichelmayer HS Vorlesung

Leistungsnachweis

Positive Abgabe aller Laborübungen; Danach mündliche Prüfung. Gewichtung Labs:VO 60:40.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
01.09.2018 00:00 08.10.2018 23:59 22.10.2018 23:59

Curricula

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

Matlab Kenntnisse sind unbedingt notwendig; Hilfreich ist Einführung in Robotik, z.B. 376.040 Fachvertiefung Bildverarbeitung und Robotik

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch