Ziel dieses Moduls ist die Vermittlung eines Systemverständnisses und die Erarbeitung der Grundprinzipien der Systemintegration mechatronischer Systeme. Es werden Grundlagen dynamischer Systeme sowie die physikalischen Funktionsprinzipien von mechatronischen Komponenten und Teilsystemen, wie sie in modernen mechatronischen Systemen und Automatisierungslösungen in der Hochtechnologie Einsatz finden, vermittelt.

Im Rahmen der Laborübung werden die theoretischen Grundlagen aus der Vorlesung an praktischen Beispielsystemen angewendet. Es wird der Aufbau einfacher mechatronischer Systeme durchgeführt und das dynamische Systemverhalten analysiert und in weiterer Folge gezielt beeinflusst (Synthese und Evaluation).

Dieser Kurs besteht aus den folgenden Laborübungen:

• Analyse und Steuerung eines CD-Players als mechatronisches System
• Implementierung von analogen und digitalen Filtern
• Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit eines dynamischen Systems
• Sensorprinzipien und Optische Systeme
• Prinzipien eines Atomic Force Microscope (AFM)

• Für die Kursanmeldung besteht eine verpflichtende Teilnahme an der "Information session" im EI2 am 1. März 2018 um 15:00 Uhr.

• Kursmaterial wird auf TUWEL zur Verfügung gestellt.

• Voraussetzungen: Matlab, C.

• Der Abschluss aller Laborübungen (= zumindest 50 % für jede einzelne Laborübung) ist für eine positive Beurteilung  erforderlich.
• Für die Teilnahme an den einzelnen Laborübungen müssen die jeweiligen Eingangstests positiv absolviert werden.
• Die Benotung setzt sich aus Eingangstests, Mitarbeit im Labor sowie dem Laborprotokoll für die jeweiligen Übungen zusammen.
• Sobald eine Kursanmeldung stattgefunden hat, ist eine Abmeldung ohne Benotung nicht mehr möglich.