376.051 Labor Mechatronische Systeme
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2024S, LU, 2.0h, 3.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: LU Laborübung
  • Format der Abhaltung: Präsenz

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

  • einen CD-Player als mechatronisches System zu analysieren und zu regeln
  • einen schnellen Kippspiegel zu regeln und zur Laserstrahlstabilisierung einzusetzen
  • die Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit eines dynamisches Systems zu untersuchen
  • das Funktionsprinzip eines Atomic Force Microscopes (AFM) zu beschreiben
  • die Funktionsweise von MEMS-Spiegeln zu verstehen und deren Ansteuerung zu anzuwenden

Inhalt der Lehrveranstaltung

Dieser Kurs besteht aus den folgenden Laborübungen:

  • Analyse und Regelung eines CD-Players als mechatronisches System
  • Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit eines dynamischen Systems
  • Prinzipien eines Atomic Force Microscope (AFM)
  • Regelung eines schnellen Kippspiegels zur Strahlstabilisierung
  • Verständnis und Ansteuerung von MEMS-Spiegeln

Methoden

Laborübung:

  • Vorbereitende Hausübungen
  • Eingangstest
  • Aufbau von Schaltungen
  • Anpassung von Programmcode
  • Aufbau von Laborversuchen
  • Durchführung von Laborversuchen
  • Diskussion der Ergebnisse in den Laborübungen
  • Erstellen von Laborberichten

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

  • Für die Kursanmeldung besteht eine verpflichtende Teilnahme an der "Information session", die am 12. März 2023 um 13:00 Uhr im EI 10 Fritz Paschke HS stattfindet.
  • Bitte melden Sie sich mit allen organisatorischen und inhaltlichen Fragen, sowie wenn Sie an der Vorbesprechung nicht teilnehmen können sollten an sinn@acin.tuwien.ac.at.
  • Das Kursmaterial wird auf TUWEL zur Verfügung gestellt.
  • Voraussetzungen: Matlab, C.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.13:00 - 14:0012.03.2024EI 10 Fritz Paschke HS - UIW Mechatronic Systems Lab - Information Session

Leistungsnachweis

  • Der Abschluss aller Laborübungen (= zumindest 50 % für jede einzelne Laborübung) ist für eine positive Beurteilung  erforderlich.
  • Für die Teilnahme an den einzelnen Laborübungen müssen die jeweiligen Eingangstests positiv absolviert werden.
  • Die Benotung setzt sich aus Eingangstests, Mitarbeit im Labor sowie dem Laborprotokoll für die jeweiligen Übungen zusammen.
  • Sobald eine Kursanmeldung stattgefunden hat, ist eine Abmeldung ohne Benotung nicht mehr möglich.

LVA-Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt über Gruppen-Anmeldung.

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Group 1 A12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 1 B12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 1 C12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 1 D12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 1 E12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 1 F12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 2 A12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 2 B12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 2 C12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 2 D12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 2 E12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 2 F12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 3 A12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 3 B12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 3 C12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 3 D12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 3 E12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59
Group 3 F12.03.2024 14:3017.03.2024 23:59

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 503 Elektrische Energietechnik und nachhaltige Energiesysteme Gebundenes Wahlfach
066 504 Masterstudium Embedded Systems Pflichtfach
066 506 Energie- und Automatisierungstechnik Pflichtfach2. Semester
066 515 Automatisierung und robotische Systeme Keine Angabe2. Semester
066 938 Technische Informatik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Weitere Informationen

  • Anwesenheitspflicht!

Sprache

Englisch