Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

- einfache Programme in Ablaufsprache zu implementieren
- einfache Programme in Strukturiertem Text zu schreiben
- einfache Programme in Kontaktplan zu verfassen
- einfache Programme und eigene Funktionsbausteine in IEC 61499 zu erstellen
- kinematische Ketten zu berechnen
- inverse Kinematiken zu berechnen
- den Unterschied zwischen Gelenks- und Arbeitsraum erklären
- Industrieroboter online und offline zu programmieren
- erkennen singuläre Punkte in der Bewegung von Industrierobotern

Im Rahmen dieser LU werden folgende Teilübungen absolviert:

• VT: Verfahrenstechnik
  Inhalt dieser Teilübung ist die SPS-Programmierung nach den IEC 61131-3 - Sprachen Sequential Function Chart (SFC) sowie Structured Text (ST) für eine verfahrenstechnische Laboranlage. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

• SPS: SPS-Programmierung
  Ziel dieser Übungseinheit ist das Erlernen der SPS-Programmierung nach der IEC 61131-3 Sprache Function Block Diagram (FBD) oder (wahlweise) Ladder Diagram (LD) für eine Flaschen-Sortieranlage. Ferner soll der Umgang mit pneumatischen Systemen erlernt werden. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

• IR: Industrieroboter
  Inhalt der Teilübung ist die Programmierung eines Industrieroboters (ABB IRB 140) mit der Roboterprogrammiersprache RAPID. Die Aufgabe besteht aus elementaren Handhabungs-Operationen (Greifen mit unterschiedlichen Werkzeugen, Werkzeugwechsel, Sortieren). Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

• Hausübung IR
  Lösen einer Kinematikaufgabe. Diese Hausübung ist Bedingung zum positiven Abschluss der IR-Laborübung!

• VS: Verteilte Steuerungen
  Implementierung einer Steuerung für einen Portalroboter nach dem Standard IEC 61499. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

- Die Themengebiete werden jeweils in ihren spezifischen Laborübungen bzw. Hausübungen behandelt.
- Bei Fragen und Problemen können die Studierenden die Hilfe des entsprechenden Übungsleiters in Anspruch nehmen

Anwesenheitspflicht!

Bitte unbedingt die TU Card (Studierendenausweis) zur Vorbesprechung mitbringen. Es sind nur Studierende zur Laborübung zugelassen, die an der Vorbesprechung nachweislich teilgenommen haben.

Erfolgreiches Absolvieren jeder Teilübung ist Bedingung zum positiven Abschluss der gesamten LU. Die Leistungsnachweise variieren je nach Teilübung (Einstiegstest, Durchführung, Protokoll). Die genauen Leistungsnachweise der Teilübungen werden bei der Vorstellungspräsentation (siehe Termine) vorgestellt.

Für die Übung IR ist die Hausübung bis spätestens 14.11. 12:00 Uhr bei Herrn DI Neuberger (Raum CF EG 47) abzugeben.

Für die Übung VS ist das Programm zu Hause vorzubereiten und mitsamt der Testprotokolle zur Übung mit zu bringen.

Falls die IR Hausaufgabe nicht fristgerecht abgegeben oder bei Beginn der VS Übung keine Vorbereitung vorhanden ist, wird das Labor als ganzes Negativ bewertet

Für alle Übungen gibt es jeweils ein Übungsskript. Bei Fragen zu den Inhalten wenden Sie sich bitte an den jeweiligen Übungsbetreuer!

Besuch der VO 376.047 Automatisierungs- und Steuerungssysteme empfehlenswert.