376.048 Labor Automatisierungs- und Steuerungssysteme
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2017W, LU, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: LU Laborübung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Lehrziele dieser LU sind das Modellieren sowie die Programmierung von industriellen Automatisierungssystemen. Der Hauptfokus liegt dabei auf den standardisierten Programmierungsmethoden nach IEC 61131-3 (für Speicherprogrammierbare Steuerungen, Zyklisches Abarbeitungsprinzip) sowie IEC 61499 (für verteilte Steuerungen, eventbasierte Abarbeitung). Ferner wird der Umgang mit Industrierobotern (Knickarm-Roboter sowie Portalroboter) praktisch gelehrt.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Im Rahmen dieser LU werden folgende Teilübungen absolviert:

  • VT: Verfahrenstechnik
    Inhalt dieser Teilübung ist die SPS-Programmierung nach den IEC 61131-3 - Sprachen Sequential Function Chart (SFC) sowie Structured Text (ST) für eine verfahrenstechnische Laboranlage. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

  • SPS: SPS-Programmierung
    Ziel dieser Übungseinheit ist das Erlernen der SPS-Programmierung nach der IEC 61131-3 Sprache Function Block Diagram (FBD) oder (wahlweise) Ladder Diagram (LD) für eine Flaschen-Sortieranlage. Ferner soll der Umgang mit pneumatischen Systemen erlernt werden. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

  • IR: Industrieroboter
    Inhalt der Teilübung ist die Programmierung eines Industrieroboters (ABB IRB 140) mit der Roboterprogrammiersprache RAPID. Die Aufgabe besteht aus elementaren Handhabungs-Operationen (Greifen mit unterschiedlichen Werkzeugen, Werkzeugwechsel, Sortieren). Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

  • Hausübung IR
    Lösen einer Kinematikaufgabe. Diese Hausübung ist Bedingung zum positiven Abschluss der IR-Laborübung!

  • VS: Verteilte Steuerungen
    Implementierung einer Steuerung für einen Portalroboter nach dem Standard IEC 61499. Die Durchführung findet an einem Übungsnachmittag statt, die Gruppengröße (Kleingruppe) beträgt max. 5 Studenten!

Weitere Informationen

Anwesenheitspflicht!

Bitte unbedingt die TU Card (Studierendenausweis) zur Vorbesprechung mitbringen. Es sind nur Studierende zur Laborübung zugelassen, die ander Vorbesprechung nachweislich teilgenommen haben.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.09:00 - 09:3004.10.2017EI 2 Pichelmayer HS - ETIT Vorbesprechung (Vor der Vorlesung 376.047 "Automatisierungs- und Steuerungssysteme")

Leistungsnachweis

Erfolgreiches Absolvieren jeder Teilübung ist Bedingung zum positiven Abschluss der gesamten LU. Die Leistungsnachweise variieren je nach Teilübung (Einstiegstest, Durchführung, Protokoll). Die genauen Leistungsnachweise der Teilübungen werden bei der Vorstellungspräsentation (siehe Termine) vorgestellt.

Für die Übung IR ist die Hausübung bis spätestens 17.11. 12h bei Herrn DI Halmetschlager-Funek (Raum CF EG 43) abzugeben.

Für die Übung VS ist das Programm zu Hause vorzubereiten und mitsamt der Testprotokolle zur Übung mit zu bringen.

Falls die IR Hausaufgabe nicht fristgerecht abgegeben oder bei Beginn der VS Übung keine Vorbereitung vorhanden ist, wird das Labor als ganzes Negativ bewertet

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Gruppe 1Mo.14:00 - 18:0016.10.2017 CF 03 14SPS 1
Gruppe 1Mo.14:00 - 18:0006.11.2017 CF 03 08VT 1
Gruppe 1Mo.14:00 - 16:0013.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 1
Gruppe 1Mo.14:00 - 16:0020.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 1
Gruppe 2Mo.14:00 - 18:0016.10.2017 CF 03 14SPS 2
Gruppe 2Mo.14:00 - 18:0006.11.2017 CF 03 08VT 2
Gruppe 2Mo.16:00 - 18:0013.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 2
Gruppe 2Mo.16:00 - 18:0020.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 2
Gruppe 3Di.14:00 - 18:0017.10.2017 CF 03 14SPS 3
Gruppe 3Di.14:00 - 18:0007.11.2017 CF 03 08VT 3
Gruppe 3Di.14:00 - 16:0014.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 3
Gruppe 3Di.14:00 - 16:0021.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 3
Gruppe 4Di.14:00 - 18:0017.10.2017 CF 03 14SPS 4
Gruppe 4Di.14:00 - 18:0007.11.2017 CF 03 08VT 4
Gruppe 4Di.16:00 - 18:0014.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 4
Gruppe 4Di.16:00 - 18:0021.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 4
Gruppe 5Do.14:00 - 18:0019.10.2017 CF 03 14SPS 5
Gruppe 5Mi.14:00 - 18:0008.11.2017 CF 03 08VT 5
Gruppe 5Mo.14:00 - 16:0020.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 5
Gruppe 5Mo.14:00 - 16:0027.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 5
Gruppe 6Do.14:00 - 18:0019.10.2017 CF 03 14SPS 6
Gruppe 6Mi.14:00 - 18:0008.11.2017 CF 03 08VT 6
Gruppe 6Mo.16:00 - 18:0020.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 6
Gruppe 6Mo.16:00 - 18:0027.11.2017 Odo-Struger-Labor ACIN (CB 0402)IR 6
Gruppe 7Mo.14:00 - 18:0023.10.2017 CF 03 14SPS 7
Gruppe 7Mo.14:00 - 16:0006.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 7
Gruppe 7Mo.14:00 - 18:0013.11.2017 CF 03 08VT 7
Gruppe 7Do.14:00 - 16:0023.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 7
Gruppe 8Mo.14:00 - 18:0023.10.2017 CF 03 14SPS 8
Gruppe 8Mo.16:00 - 18:0006.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 8
Gruppe 8Mo.14:00 - 18:0013.11.2017 CF 03 08VT 8
Gruppe 8Do.16:00 - 18:0023.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 8
Gruppe 9Di.14:00 - 18:0024.10.2017 CF 03 14SPS 9
Gruppe 9Di.14:00 - 16:0007.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 9
Gruppe 9Di.14:00 - 18:0014.11.2017 CF 03 08VT 9
Gruppe 9Mi.14:00 - 16:0022.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 9
Gruppe 10Di.14:00 - 18:0024.10.2017 CF 03 14SPS 10
Gruppe 10Di.16:00 - 18:0007.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 10
Gruppe 10Di.14:00 - 18:0014.11.2017 CF 03 08VT 10
Gruppe 10Mi.16:00 - 18:0022.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 10
Gruppe 11Mi.14:00 - 18:0025.10.2017 CF 03 14SPS 11
Gruppe 11Mi.14:00 - 16:0008.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 11
Gruppe 11Mo.14:00 - 18:0020.11.2017 CF 03 08VT 11
Gruppe 11Di.14:00 - 16:0028.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 11
Gruppe 12Mi.14:00 - 18:0025.10.2017 CF 03 14SPS 12
Gruppe 12Mi.16:00 - 18:0008.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 12
Gruppe 12Mo.14:00 - 18:0020.11.2017 CF 03 08VT 12
Gruppe 12Di.16:00 - 18:0028.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 12
Gruppe 13Mo.14:00 - 18:0006.11.2017 CF 03 14SPS 13
Gruppe 13Di.14:00 - 18:0021.11.2017 CF 03 08VT 13
Gruppe 13Mo.14:00 - 16:0027.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 13
Gruppe 13Mo.14:00 - 16:0004.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 13
Gruppe 14Mo.14:00 - 18:0006.11.2017 CF 03 14SPS 14
Gruppe 14Di.14:00 - 18:0021.11.2017 CF 03 08VT 14
Gruppe 14Mo.16:00 - 18:0027.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 14
Gruppe 14Mo.16:00 - 18:0004.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 14
Gruppe 15Di.14:00 - 18:0007.11.2017 CF 03 14SPS 15
Gruppe 15Mi.14:00 - 18:0022.11.2017 CF 03 08VT 15
Gruppe 15Di.14:00 - 16:0028.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 15
Gruppe 15Mi.14:00 - 16:0006.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 15
Gruppe 16Di.14:00 - 18:0007.11.2017 CF 03 14SPS 16
Gruppe 16Mi.14:00 - 18:0022.11.2017 CF 03 08VT 16
Gruppe 16Di.16:00 - 18:0028.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 16
Gruppe 16Mi.16:00 - 18:0006.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 16
Gruppe 17Mo.14:00 - 18:0013.11.2017 CF 03 14SPS 17
Gruppe 17Di.14:00 - 16:0021.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 17
Gruppe 17Mo.14:00 - 18:0027.11.2017 CF 03 08VT 17
Gruppe 17Di.14:00 - 16:0005.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 17
Gruppe 18Mo.14:00 - 18:0013.11.2017 CF 03 14SPS 18
Gruppe 18Di.16:00 - 18:0021.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 18
Gruppe 18Mo.14:00 - 18:0027.11.2017 CF 03 08VT 18
Gruppe 18Di.16:00 - 18:0005.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 18
Gruppe 19Di.14:00 - 18:0014.11.2017 CF 03 14SPS 19
Gruppe 19Mi.14:00 - 16:0022.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 19
Gruppe 19Di.14:00 - 18:0028.11.2017 CF 03 08VT 19
Gruppe 19Do.14:00 - 16:0007.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 19
Gruppe 20Di.14:00 - 18:0014.11.2017 CF 03 14SPS 20
Gruppe 20Mi.16:00 - 18:0022.11.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)VS 20
Gruppe 20Di.14:00 - 18:0028.11.2017 CF 03 08VT 20
Gruppe 20Do.16:00 - 18:0007.12.2017 Odo-Struger-Labor (CB 0402)IR 20

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
11.10.2017 12:00 13.11.2017 00:00 13.11.2017 00:00

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Gruppe 104.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 204.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 304.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 404.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 504.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 604.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 704.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 804.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 904.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1004.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1104.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1204.10.2017 15:0015.10.2017 00:00
Gruppe 1304.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1404.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1504.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1604.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1704.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1804.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 1904.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Gruppe 2004.10.2017 15:0012.10.2017 00:00
Warteliste04.10.2017 15:0012.10.2017 00:00

Curricula

StudienkennzahlVerbindlichkeitSemesterAnm.Bed.Info
066 506 Energie- und Automatisierungstechnik Pflichtfach1. Semester
066 507 Telecommunications Pflichtfach1. Semester
066 938 Technische Informatik Gebundenes Wahlfach

Literatur

Für alle Übungen gibt es jeweils ein Übungsskript. Bei Fragen zu den Inhalten wenden Sie sich bitte an den jeweiligen Übungsbetreuer!

Vorkenntnisse

Besuch der VO 376.047 Automatisierungs- und Steuerungssysteme empfehlenswert.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

  • Anwesenheitspflicht!

Sprache

Deutsch