Ziel dieser LVA ist es, grundlegende Kenntnisse auf den Gebieten der Prozessleittechnik, der industriellen Automation basierend auf zyklus- und eventbasierten Steuerungen, der hochflexiblen Automation und industriellen Kommunikationssystemen, des Aufbaus und der Programmierung von Industrierobotern zu erlangen sowie grundlegendes Wissen in den Bereichen der industriellen Kommunikationstechnik sowie automatisierter Messsysteme aufzubauen.
Kapitel I: Leittechnik
Leittechnische Architekturen, Verfahrenstechnische Anlagen, Steuerung und Regelung in der Verfahrenstechnik
Kapitel II: Steuerungstechnik
Speicherprogrammierbare Steuerungen, verteilte Steuerungen, Implementierung nach IEC61131-3 sowie IEC61499.
Kapitel III: Zuverlässigkeit und Sicherheit
Inhalt dieser Einheiten sind die Gefährdungs- und Risikobeurteilung bei verfahrenstechnischen Anlagen, sicherheitstechnische Maßnahmen und deren Anforderungen sowie Verfahren zur Bestimmung von Ausfall-Wahrscheinlichkeiten.
Kapitel IV: Einführung Industrieroboter
Diese LVA-Einheiten geben eine Einführung in die industrielle Robotik. Inhalte dabei sind Vorwärtskinematik und Rückwärtskinematik, Denavit-Hartenberg-Konvention und Parametrierung von Rotationen.
Kapitel V: Kommunikationssysteme
Diese LVA-Einheiten geben einen Überblick über Kommunikationssysteme in der Automatisierungstechnik, wobei hier der Fokus auf industriell eingesetzten Feldbussen liegt.
Mündliche Prüfung - Prüfungsstoff:
- Lehrbuch "Automatisierung komplexer Industrieprozesse" B. Favre:
- Kapitel 2.5 Verteilte Automatisierungssysteme
- Kapitel 2.7 Feldbusse
- Foliensätze der Vorlesung
Achtung: Aufgrund der neuen Regelung wird bei unentschuldigtem Fernbleiben von der Prüfung oder bei Abmeldungen nach der offiziellen Abmeldefrist eine 8-wöchige Sperre für die Anmeldung zu weiteren Prüfungsterminen verhängt! (Details siehe http://etit.tuwien.ac.at/studium/studienbetrieb/lehrveranstaltungen/)
Für diese VO gibt es ein Skriptum geben, das die Kapitel I, II und IV größtenteils abdeckt. Weitere Unterlagen (z.B. Auszüge aus Büchern) werden im Laufe der Vorlesung in TISS zur Verfügung gestellt.
