376.043 Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019W, LU, 1.5h, 1.5EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 1.5
  • ECTS: 1.5
  • Typ: LU Laborübung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage

  • Computernumerikprogramme (Matlab/Simulink) zur Modellierung, Simulation und Analyse von dynamischen Systemen einzusetzen.
  • einfache mechatronische Systeme mathematisch zu beschreiben.
  • lineare Reglerentwürfe (FKL-Entwurf, Polvorgabe) für diese Systeme anzuwenden.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführung in die Anwendung von grundlegenden Konzepten der Simulation dynamischer Systeme mittels moderner Numerik- und Simulationsprogramme (Matlab/Simulink), Umsetzen der erworbenen regelungstechnischen Kenntnisse aus der VU Automatisierung an konkreten Beispielen. In den Aufgaben werden insbesondere Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden behandelt.

Methoden

Laborübung, Ausarbeitung von Aufgaben vor den Übungsterminen, selbständiges Erarbeiten von weiterführenden Aufgaben in den Übungsterminen, Umsetzung der entworfenen Regler und Beobachter an Laboraufbauten, Diskussion der zugrundeliegenden Theorie in den Laborübungen

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung findet am 22.10.2019 um 14:00 Uhr im Computerlabor des Instituts Raum CA0426 statt.
  • Beginn der Übungen: Dezember 2019, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
  • Verwendete Software: MATLAB/Simulink + Control System Toolbox
  • Zum Modus:
    Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
  • Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Florian Beck unter beck@acin.tuwien.ac.at

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.14:00 - 14:3022.10.2019 Computerlabor CA0426Vorbesprechung
Do.08:00 - 12:0012.12.2019 Computerlabor CA04261. Übung, Vormittagsgruppen
Do.13:00 - 17:0012.12.2019 Computerlabor CA04261. Übung, Nachmittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0009.01.2020 Computerlabor CA04262. Übung, Vormittagsgruppen
Do.13:00 - 17:0009.01.2020 Computerlabor CA04262. Übung, Nachmittagsgruppen
Do.08:00 - 12:0023.01.2020 Computerlabor CA04263. Übung, Vormittagsgruppen
Do.13:00 - 17:0023.01.2020 Computerlabor CA04263. Übung, Nachmittagsgruppen

Leistungsnachweis

Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:

  1. Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
  2. Mitarbeit während des Praktikums.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
23.10.2019 09:00 29.11.2019 23:59 10.12.2019 23:59

Zulassungsbedingung

Voraussetzung für die Anmeldung ist eine Fortmeldung zu einem der folgenden Studien:

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Nachmittagsgruppe 123.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 223.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 323.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 423.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 523.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 623.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 723.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 823.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 923.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1023.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1123.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1223.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1323.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1423.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1523.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 123.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 223.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 323.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 423.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 523.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 623.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 723.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 823.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 923.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 1023.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 1123.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 1223.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 1323.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 1423.10.2019 09:0029.11.2019 23:59
Vormittagsgruppe 1523.10.2019 09:0029.11.2019 23:59

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 535 Technische Informatik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist hier erhältlich.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch