Befähigung zur Analyse, Simulation und zum Entwurf von linearen Regelungssystemen mittels analytischer Methoden und modernen Simulations­werk­zeugen.

Einführung in die Anwendung von grundlegenden Konzepten der Simulation dynamischer Systeme mittels moderner Numerik- und Simulationsprogramme (Matlab/Simulink), Umsetzen der erworbenen regelungstechnischen Kenntnisse aus der VU Automatisierung an konkreten Beispielen. In den Aufgaben werden insbesondere Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden behandelt.

• Die Vorbesprechung findet am 23.10.2018 um 14:00 Uhr im Computerlabor des Instituts Raum CA0426 statt.
• Beginn der Übungen: Dezember 2018, weitere Informationen folgen in der Vorbesprechung
• Verwendete Software: MATLAB/Simulink + Control System Toolbox
• Zum Modus:
  Es besteht Anwesenheitspflicht. Jeweils zumindest zwei Wochen vor Beginn einer Laborübung wird auf der Homepage des Instituts ein Skriptum mit Übungsaufgaben zur Verfügung gestellt. Diese Übungsaufgaben sind in Zweiergruppen zu lösen und werden während der Laborübung diskutiert. Bei den Laborübungen sind weitere Zusatzaufgaben selbstständig zu lösen. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten. Die Anmeldung zu den Gruppen ist im Anschluss an die Vorbesprechung via TISS möglich.
• Für organisatorische Fragen wenden Sie sich an Christian Hartl-Nešić unter hartl@acin.tuwien.ac.at

Die Note der Laborübungen setzt sich aus der Bewertung der vorbereiteten Aufgaben und der Mitarbeit während der Laborübung zusammen. Zur positiven Beurteilung der Laborübungen müssen alle Übungen für sich positiv beurteilt sein. Dazu müssen auch alle zu vorbereitenden Aufgaben gelöst werden.

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist hier erhältlich.