376.042 Fachvertiefung - Automatisierungs- und Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 4.0h, 5.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 5.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Befähigung zur Modellierung, Analyse, Simulation und Regelung komplexer dynamischer Systeme basierend auf analytischen Methoden und modernen Simulationswerkzeugen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Vorlesungsteil im Wintersemester: Roboterkinematik (Rotationsmatrizen, Euler Winkel, Roll-Pitch-Yaw Winkel, Translatorische Bewegung, Kombinierte Rotation und Translation, Drehwinkelgeschwindigkeit, Manipulator Jacobi Matrix), Starrkörperdynamik (kinetische Energie, potentielle Energie, Euler Lagrange Gleichungen), Inverse Kinematik für Robotersysteme, Einführung in numerische Simulationsmethoden

Laborübungen im Sommersemester:  Einführung in Matlab/Simulink, Einführung in das Computeralgebraprogramm Maple, Anwendung der Theorie zur mathematischen Modellierung aus dem Vorlesungsteil sowie der Methoden aus der Vorlesung Automatisierung auf konkrete Simulationsbeispiele und Laborversuche

Weitere Informationen

  • Die Vorbesprechung für diese Vertiefungsveranstaltung findet am Fr. den 12.10.2018, 12:00-14:00 Uhr im EI5 statt.
  • Im Wintersemester wird eine zweistündige Vorlesung zum Thema "Fachvertiefung - Automatisierungs- und Regelungstechnik" angeboten. Die Vorlesung beginnt ca. zur Semesterhälfte, siehe Unterpunkt "Termine". Es besteht Anwesenheitspflicht (min. 40%).
  • Im darauffolgenden Sommersemester werden die im Rahmen der Vorlesungen "Automatisierung", "Modellbildung" und "Fachvertiefung - Automatisierungs- und Regelungstechnik" erworbenen theoretischen Kenntnisse anhand konkreter Beispiele umgesetzt. Dazu erfolgt eine Einführung in die Standardsoftwarewerkzeuge der Regelungstechnik (Matlab/Simulink, Maple). Die Vorbesprechung und Gruppeneinteilung findet in der letzten Vorlesung im Wintersemester statt.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Fr.12:00 - 14:0012.10.2018EI 5 Hochenegg HS Vorbesprechung Fachvertiefung
Do.08:00 - 10:0029.11.2018 - 24.01.2019EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.17:00 - 19:0005.12.2018 - 23.01.2019EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.08:00 - 10:0024.01.2019EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik Vorbesprechung zum Übungsteil im SS
Do.08:00 - 17:0014.03.2019 CA0426 ComputerlaborÜbung 1
Do.08:00 - 17:0028.03.2019 CA0426 ComputerlaborÜbung 2
Do.08:00 - 17:0011.04.2019 CA0426 ComputerlaborÜbung 3
Do.08:00 - 17:0009.05.2019 CA0426 ComputerlaborÜbung 4
Fachvertiefung - Automatisierungs- und Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Fr.12.10.201812:00 - 14:00EI 5 Hochenegg HS Vorbesprechung Fachvertiefung
Do.29.11.201808:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.05.12.201817:00 - 19:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.06.12.201808:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.12.12.201817:00 - 19:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.13.12.201808:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.19.12.201817:00 - 19:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.20.12.201808:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.09.01.201917:00 - 19:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.10.01.201908:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.16.01.201917:00 - 19:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.17.01.201908:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Mi.23.01.201917:00 - 19:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik, regulär 17-19 Uhr, nach Bedarf bis 20:30 Uhr
Do.24.01.201908:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik
Do.24.01.201908:00 - 10:00EI 3 Sahulka HS E376 Fachvertiefung - Automatisierungs und Regelungstechnik Vorbesprechung zum Übungsteil im SS
Do.14.03.201908:00 - 17:00 CA0426 ComputerlaborÜbung 1
Do.28.03.201908:00 - 17:00 CA0426 ComputerlaborÜbung 2
Do.11.04.201908:00 - 17:00 CA0426 ComputerlaborÜbung 3
Do.09.05.201908:00 - 17:00 CA0426 ComputerlaborÜbung 4

Leistungsnachweis

Die Gesamtnote setzt sich zusammen aus der Vorbereitung und der Mitarbeit in den Laborübungen.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
03.10.2018 00:00 10.12.2018 00:00 10.12.2018 00:00

Anmeldemodalitäten:

Aus organisatorischen Gründen ist eine Anmeldung für die LVA erforderlich. Zudem gilt für die 1. Vorlesung Anwesenheitspflicht, da hier wichtige inhaltliche und organisatorische Punkte besprochen werden.

 

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Abgemeldete21.01.2019 11:2008.02.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 124.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 224.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 324.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 424.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 524.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 624.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 724.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 824.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 924.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1024.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1124.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Nachmittagsgruppe 1224.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 124.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 224.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 324.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 424.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 524.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 624.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 724.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 824.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 924.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 1024.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 1124.01.2019 10:3004.03.2019 23:59
Vormitagsgruppe 1224.01.2019 10:3004.03.2019 23:59

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 235 Elektrotechnik und Informationstechnik

Literatur

Ein Skriptum zum Vorlesungsteil der Lehrveranstaltung ist hier erhältlich, jenes für den Übungsteil hier.

Vorausgehende Lehrveranstaltungen

Begleitende Lehrveranstaltungen

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Deutsch