376.041 Selected Topics - Mechatronics and Instrumentation
This course is in all assigned curricula part of the STEOP.
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2023S, VU, 4.0h, 5.0EC

Properties

  • Semester hours: 4.0
  • Credits: 5.0
  • Type: VU Lecture and Exercise
  • Format: Presence

Learning outcomes

After successful completion of the course, students are able to...

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung können Studierende die wichtigsten mechatronischen Komponenten moderner IT-Elektrogeräte identifizieren.

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung können Studierende ausgebaute Sensoren und Aktoren in Betrieb nehmen und hinsichtlich ihrer Funktion und Spezifikation analysieren.

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage das Zusammenspiel individueller Komponenten moderner IT-Elektrogeräte zu erklären und auch die Notwendigkeit von eingesetzten Sensoren zu rechtfertigen.

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage auf Basis einer vorgegebenen Aufgabenstellung ein mechatronisches System aus recycelten Sensoren und Aktuatoren aufzubauen.

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage den erstellten Prototypen zu spezifizieren und diese Spezifikation durch entsprechende Messungen zu belegen.

Subject of course

Ab SS2023 wird die Fachvertiefung wieder vollständig vor Ort durchgeführt.

 

Die LVA teilt sich in zwei Projektphasen:
Reverse Engineering (Verstehen) und Prototyping (Anwenden)

In der ersten Projektphase (Reverse Engineering) lernen die Studierenden die einzelnen Komponenten von typischen mechatronischen Systemen kennen. Mittels TUWEL werden Aufgabenstellungen, Auslegungsbeispiele und praktische Tipps bereitgestellt, die eigenständig bearbeitet werden. Vorausgesetzt wird lediglich ein selbständiges Aneignen der notwendigen Fertigkeiten (Datenblätter finden/verstehen, OPV-Basisschaltungen, etc.). Diese Phase dient als Vorbereitung für Phase 2 und soll ein Grundverständnis für auftretende Herausforderungen und Eigenschaften der betrachteten Systeme schaffen.

Innenleben einer Festplatte V-Plotter Laserpointer Festplattenuhr
Heißdrahtschneider Papierfliegerfaltmaschine Ostereimalroboter Heißdrahtschneider Ergebnisse

In der zweiten Projektphase (Prototyping) erhält jede*r Student*in eine Hardwarepaket nach Hause mit einer konkreten Aufgabenstellung. Basierend auf den Erkenntnissen des ersten Teils soll ein mechatronischer Prototyp fertiggestellt und optimiert werden. Die Bearbeitung kann natürlich ohne eigenes Werkzeug, bzw. Ausstattung erfolgen. Der Lösungsweg wird dabei nicht exakt vorgegeben, jedoch regelmäßig mit den Betreuern diskutiert und am Ende der LVA im Zuge eines Abschlussberichts evaluiert.

Während der gesamten LVA haben die Studierenden die Möglichkeit ihre Ideen, Konzepte und detaillierten Fragestellungen mit den Betreuern in periodischen Projektmeetings zu diskutieren, wodurch einerseits ein eigenständiges Arbeiten, andererseits ein kontinuierlicher Fortschritt garantiert wird. Sollten die Studierenden zwischenzeitlich nicht weiter kommen, steht stets ein(e) Tutor*in (welche(r) selbst die LVA abgeschlossen hat) mit Rat und Tat zur Verfügung.

Zusammenfassend lässt sich die LVA in folgende Punkte gliedern:

  • Kennenlernen von mechatronischen Komponenten durch praktische Aufgaben und Beispiele
  • Aufbau einzelner Aktuator und Sensor-Demonstratoren basierend auf den gegebenen Systemen
  • Selbstständiges Aufbauen, Evaluieren und Verbessern von Prototypen zu einer konkreten Aufgabenstellung

Teaching methods

Diese Lehrveranstaltung ist eine Laborübung in der durch praktisches Arbeiten und Analysieren an IT-Elektrogeräten die Funktionalität dieser als Gesamtsystem, aber auch die Aufgabe einzelner Komponenten eruiert wird. Hierfür werden ausgemusterte Geräte Schritt für Schritt zerlegt und die gefundenen Sensoren und Aktuatoren in Betrieb genommen und spezifiziert.

Im Anschluss daran werden auf Basis einer vorgegebenen Aufgabenstellung Prototypen neuer mechatronischer Systeme (z.B. CNC-Heißdrahtschneider, Papierfliegerfaltmaschine) aufgebaut und spezifiziert. Vorgesehen ist ein ausgewogenes Verhältnis zwischen mechanischem Aufbau, elektrischen Schaltungen und Software, wobei für alle drei Teilbereiche die praktische Ausübung und Anwendung der im Studium erworbenen Kenntnisse im Vordergrund steht.

Durch den gruppeninternen Austausch, aber auch die intensive Unterstützung durch Tutoren und die LVA-BetreuerInnen werden neue Kenntnisse (z.B. angewandtes Schaltungsdesign) und Fähigkeiten (z.B. Lötarbeiten) vermittelt.

Mode of examination

Immanent

Additional information

Die Vorbesprechung erfolgt vor Ort im Computerlabor des ACINs. Anwesenheitspflicht während der Vorbesprechung!

 

Für den Betrieb der Laborübung werden ausgemusterte Elektrogeräte verwendet. Folgende Geräte werden sehr gerne ganzjährig von Andreas Sinn (CA0529) entgegengenommen und unterstützen den Lehrbetrieb dieser Fachvertiefung:

  • Tintenstrahldrucker
  • Multifunktionsdrucker (Tintenstrahl)
  • Scanner
  • CD/DVD Laufwerke
  • Diskettenlaufwerke
  • Festplatten.

Lecturers

Institute

Course dates

DayTimeDateLocationDescription
Thu14:00 - 15:0002.03.2023 CA0426 (Computerlabor)Initial meeting
Thu14:00 - 17:0029.06.2023 Labor CD0404Abschlusspräsentation

Examination modalities

Die Lehrveranstaltung hat prüfungsimmanenten Charakter und wird auf Basis folgender Punkte beurteilt

  • Laufende Evaluierung durch die Tutor:innen
  • Laufende Dokumentation mithilfe eines Labor-Buchs
  • Präsentation der Einzeldemonstratoren (Sensoren, Aktuatoren in Phase 1)
  • Funktionsfähiger Prototyp einer mechatronischen Komponente basierend auf einer konkreten Aufgabenstellung (z.B.: einfaches Positioniersystem, Phase 2)

 

 

Course registration

Begin End Deregistration end
13.02.2023 09:00 28.02.2023 23:59 27.02.2023 23:59

Registration modalities

Due to the participant restriction, registered studentes who do not show up in the first lecture, will be replaced by students from the waiting list. Therefore we ask interested students from the waiting list to visit the perliminary discussion.

Curricula

Study CodeObligationSemesterPrecon.Info
033 235 Electrical Engineering and Information Technology Mandatory elective

Literature

No lecture notes are available.

Miscellaneous

  • Attendance Required!

Language

German