Die LVA bietet den Studierenden eine Einführung in die mobile Robotik und Bildverarbeitung.Die in der Vorlesung erlernten Grundlagen dienen als Basis für den Übungsteil (Robohockey-Wettbewerb, Details hier), welcher 75% der Gesamtnote ausmacht.
Mobile Robotik:- Überblick über Motoren und Sensoren und deren Modellierung in der Robotik- Fortbewegungsarten von mobilen Robotern- Koordinatentransformationen- Bahnplanung, Navigation- Verhalten- Mapping, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Bildverarbeitung:- Grundlagen, Bildrepräsentation, Farbräume- Filteroperationen- Feature Extraktion
Der Übungsteil besteht aus einem "Robohockey"-Wettbewerb mit abschließendem Finale am LVA-Ende, bei welchem jeweils 2 mobile Roboter gegeneinander antreten und Punkte erspielen müssen (Spielfeld erkennen, Tore schießen...). 2-4 Teams von 2-4 Studenten programmieren während des Semesters je einen mobilen Roboter so, dass er mit Hilfe von Laser- und Kamerasensoren das Spielfeld, sowie Gegner, Tore und Pucks erkennen und selbstständig navigieren und spielen kann. Die Entwicklung findet dabei zuerst mit Hilfe eines 3D Simulators und schließlich am realen Roboter statt.
Details zur Übung finden Sie hier. Eine nativ installierte Linux Umgebung (bevorzugt Ubuntu 16.04) und Programmierkenntnisse in C++ oder Python sind unbedingt erforderlich!
25% mündliche Prüfung75% Robohockey Wettbewerb (Abgabegespräch für jedes Team)
Limitiert für 16 Studenten, wir tun unser möglichstes mehr aufzunehmen
Programmiererfahrung mit C++ oder PythonLinux
