376.040 Fachvertiefung - Robotik und Bildverarbeitung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019S, VU, 4.0h, 5.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 4.0
  • ECTS: 5.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die LVA bietet den Studierenden eine Einführung in die mobile Robotik und Bildverarbeitung.
Die in der Vorlesung erlernten Grundlagen dienen als Basis für den Übungsteil (Robohockey-Wettbewerb, Details hier), welcher 75% der Gesamtnote ausmacht.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Mobile Robotik:
- Überblick über Motoren und Sensoren und deren Modellierung in der Robotik
- Fortbewegungsarten von mobilen Robotern
- Koordinatentransformationen
- Bahnplanung, Navigation
- Verhalten
- Mapping, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Bildverarbeitung:
- Grundlagen, Bildrepräsentation, Farbräume
- Filteroperationen
- Feature Extraktion

Der Übungsteil besteht aus einem "Robohockey"-Wettbewerb mit abschließendem Finale am LVA-Ende, bei welchem jeweils 2 mobile Roboter gegeneinander antreten und Punkte erspielen müssen (Spielfeld erkennen, Tore schießen...). 2-4 Teams von 2-4 Studenten programmieren während des Semesters je einen mobilen Roboter so, dass er mit Hilfe von Laser- und Kamerasensoren das Spielfeld, sowie Gegner, Tore und Pucks erkennen und selbstständig navigieren und spielen kann. Die Entwicklung findet dabei zuerst mit Hilfe eines 3D Simulators und schließlich am realen Roboter statt.

Weitere Informationen

Details zur Übung finden Sie hier. Eine nativ installierte Linux Umgebung (bevorzugt Ubuntu 16.04) und Programmierkenntnisse in C++ oder Python sind unbedingt erforderlich!

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Di.15:00 - 17:0005.03.2019 Computerlabor CA 0426, Gusshausstr. 27, 4. StockBesprechung RoboHockey, Teameinteilung
Mo.14:00 - 16:0011.03.2019 Computerlabor E376, neues EI, 4. Stock, CA0426Vorlesung
Mo.14:00 - 16:0018.03.2019 Computerlabor E376, neues EI, 4. Stock, CA0426Vorlesung
Di.14:00 - 16:0026.03.2019 Computerlabor, Altes EI, 4. Stock, CA0426Vorlesung
Mo.14:00 - 16:0001.04.2019 Computerlabor E376, neues EI, 4. Stock, CA0426Vorlesung

Leistungsnachweis

25% mündliche Prüfung
75% Robohockey Wettbewerb (Abgabegespräch für jedes Team) 

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
12.02.2019 08:00 12.03.2019 23:59 12.03.2019 23:59

Anmeldemodalitäten:

Limitiert für 16 Studenten, wir tun unser möglichstes mehr aufzunehmen

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 235 Elektrotechnik und Informationstechnik

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Vorkenntnisse

Programmiererfahrung mit C++ oder Python
Linux 

 

Sprache

Englisch