Regelung verteilt-parametrischer Systeme
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Analyse, Steuerung, Regelung und Simulation von verteilt-parametrischen Systemen. Eine verteilt-parametrische Beschreibung in Form von partiellen Differenzialgleichungen ist notwendig, wenn Änderungen entlang örtlicher Koordinaten oder Eigenschaftskoordinaten nicht mehr vernachlässigbar sind. Wichtige Anwendungen findet man in der Elastomechanik, Mechatronik sowie Verfahrens- und Energietechnik.

• Modellierung von Regelstrecken mit verteilten Parametern
• Analytische und numerische Lösungsmethoden für partielle Differenzialgleichungen
• Regelverfahren im Frequenzbereich
• Zustandsdarstellung, Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit
• Funktionalanalytische Methoden zum Regelungs- und Beobachterentwurf
• Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung
• Backstepping und energiebasierte Methoden

• Die Vorstellung aller am Institut angebotenen LVAs findet am Mi. den 8.10.2012, 12:45-14:00 Uhr, im EI8 statt.

Mündliche Prüfung Details zur mündlichen Prüfung werden in der Vorlesung bekannt gegeben.

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. http://www.acin.tuwien.ac.at/lehre/master/regelungstechnik-vertiefung/ [1] R.F. Curtain, H.J. Zwart: An Introduction to Infinite-Dimensional Linear Systems Theory, Springer-Verlag, 1995. [2] Z.H. Luo, B.Z. Guo, O. Morgül: Stability and Stabilization of Infinite Dimensional Systems with Applications, Springer-Verlag, 1999.