Im Seminar Regelungstechnik sollen aktuelle Probleme in der Regelung von elektromechanischen und elektrohydraulischen Antriebssystemen unter Anleitung erarbeitet werden. Dabei soll im Wesentlichen der gesamte Weg von der Modellbildung über den Reglerentwurf bis zur Überprüfung der Funktionalität durch Simulation durchschritten werden. Dadurch sollen die Studenten/Studentinnen sowohl an das wissenschaftliche Arbeiten (Literaturrecherche usw.) als auch an praktische Problemstellungen herangeführt werden.

Modellierung elektromechanischer und elektrohydraulischer Systeme; moderne nichtlineare Reglerentwurfsverfahren (exakte Eingangs-/Zustands- bzw. Eingangs-/Ausgangslinearisierung, differentielle Flachheit, Backstepping, passivitätsbasierte Verfahren, usw.); Test von Regelungsstrategien anhand von Simulation in Matlab/Simulink;

Die Lehrveranstaltung ist zweigeteilt: Im ersten Teil erfolgt eine Einführung in die Modellierung und Regelung von elektromechanischen und elektrohydraulischen Aktoren. Im zweiten Teil des Seminars erhält jede(r) Student(in) eine Aufgabenstellung, die sie/er während der Lehrveranstaltung unter Anleitung bearbeitet. Die Ergebnisse des Seminars werden am Ende der Lehrveranstaltung in Form eines kurzen Berichts und einer Präsentation vorgestellt. Eine gemeinsame Vorstellung der Lehrveranstaltungen des Instituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik findet am 05.03.2013 um 14:00 im Hörsaal EI 9 statt. Die Vorbesprechung zum Seminar findet am 06.03.2013 von 10:30 bis 11:00 im Computerlabor des Instituts CA0426 statt.

Beurteilung

Ort: TISS

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist auf der Homepage des Instituts herunterladbar: http://www.acin.tuwien.ac.at/lehre/master/seminar-regelungstechnik/