Das Ziel dieser Lehrveranstaltung ist die praktische Anwendung der Lehrinhalte der Vorlesungen 'Regelungssysteme', 'Prozessidentifikation' und 'Automatisierung'. Neben der Identifikation von linearen und nichtlinearen Regelstrecken werden Steuerungen, Regelungen und Beobachter entworfen um Standardaufgaben der Regelungstechnik zu lösen.
Simulation mechatronischer Systeme in Matlab/Simulink; Identifikation von realen Systemen anhand von Sprungantworten, FFT und Least-Squares Verfahren; Reglerentwurf für nichtlineare zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme mittels der Lyapunov-Theorie (PD-Regelgesetz, Computed-Torque, Backstepping) und der Methode der exakten Linearisierung (flachheitsbasierte Steuerung mit Folgeregelung und Folgebeobachter); Reglerentwurf (LQR) und Beobachterentwurf (LQG) für lineare bzw. linearisierte Strecken.
Die Vorstellung aller am Institut angebotenen LVAs findet am Mo. den 08.10.2012, 12:45-14:00 Uhr, im EI8 statt. Die Vorbesprechung und Gruppeneinteilung zu dieser Lehrveranstaltung findet am Mi. den 03.10.2012 um 13:00 im Raum CA0426 statt. Überlegen Sie sich, wenn möglich bereits vor der Vorbesprechung, mit wem Sie eine Zweiergruppe bilden möchten.
Vorbereitung und Mitarbeit Der Leistungsnachweis setzt sich aus folgenden Punkten zusammen:
(i) Überprüfung der vorbereiteten Aufgaben und
(ii) Mitarbeit während des Praktikums.
Die bzw. der Studierende muss zumindest 1 Lehrveranstaltung(en) aus folgender LVA Liste positiv absolviert haben:
Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. http://www.acin.tuwien.ac.at/lehre/master/regelungssysteme-uebung/
[1] Chen, C.-T., System and Signal Analysis, Oxford University Press, New York, 1994.
[2] Kailath, T., Linear Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1980.
[3] Ludyk, G., Theoretische Regelungstechnik 1 und 2, Springer, Berlin, 1995.
[4] Rohrs, Ch., Melsa, J.L., Schultz, D.G., Linear Control Systems, McGraw-Hill, New York, 1993.
[5] Rugh, W.J., Linear System Theory, Prentice Hall, New Jersey, 1993.
