Befähigung zur Modellierung, Analyse, Simulation und zum Entwurf von Energiesystemen und Automatisierungssystemen basierend auf analytischen Methoden und modernen Simulationswerkzeugen.
Grundlegende Konzepte der Modellierung und Simulation komplexer dynamischer (mechatronischer) Systeme, Blockschaltbilder, Lagrange-Formalismus, Starrkörperbewegungen in der Robotik, das Tor-Konzept, Energie und Koenergie, Modellierung von Magnetkreisen, Magnetische Kraft aus dem Energieprinzip, nichtlineare elektrische Netzwerke, Einführung in die Anwendung von Computeralgebra- (Maple) und von Simulationsprogrammen (Matlab/Simulink), Simulation von (nichtlinearen) dynamischen und von ereignisdiskreten Systemen (Zustandsautomaten, Anwendung des Stateflow-Konzeptes), Anwendung der Konzepte auf konkrete Systeme, die insbesondere die Kopplung unterschiedlicher physikalischer Domänen (elektrisch, magnetisch, mechanisch) aufweisen.
Die Studenten können sich bei dieser Bachelor-Vertiefung fuer Energie- [373.022], Antriebs- [372.046] oder Automatisierungstechnik [376.001] entscheiden. Eine gemeinsame Vorbesprechung findet am Mittwoch den 6.10.2010 von 1400-1500 im EI2 statt. In der Automatisierungstechnik wird die Bakk.-Vertiefung seit dem WS 2007/2008 in einem geänderten Modus durchgeführt:
- Im Wintersemester wird eine zweistündige Vorlesung zum Thema "Modellbildung komplexer dynamischer Systeme in der Automatisierungstechnik" angeboten. Die Vorlesung beginnt ca. zur Semsterhälfte, siehe Unterpunkt "Termine".
- Im darauffolgenden Sommersemester werden die im Rahmen der Vorlesungen "Automatisierung" und "Modellbildung komplexer dynamischer Systeme in der Automatisierungstechnik" erworbenen theoretischen Kenntnisse anhand konkreter Beispiele umgesetzt. Dazu erfolgt eine Einführung in die Standardsoftwarewerkzeuge der Regelungstechnik (Matlab/Simulink, Maple). Die Vorbesprechung und Gruppeneinteilung findet in der letzten Vorlesung im Wintersemester statt.
- Als Abschluss der Vertiefungs-LVA sollen anhand einer konkreten Fragestellung Problemlösungen erarbeitet und in Form eines kurzen Berichtes dokumentiert werden.
