372.038 Positionierantriebe
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020W, LU, 2.0h, 2.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 2.0
  • Typ: LU Laborübung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, die bestehende Reglungsstruktur des Positioniersystems zu identifizieren und darauf aufbauend individuell die einzelnen Regelungsschleifen in Betrieb zu setzen und deren Performance zu verifizieren.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Besonderheiten bei der praktischen Umsetzung von Positionieraufgaben. Aufstellen der Modellgleichungen und Regelungsstruktur. Schrittweise Inbetriebnahme der einzelnen Regelkreise. Einstellung der Parameter nach unterschiedlichen Zielvorgaben (Zeit, Bahnkurven...).

Methoden

Die gesamte Anordnung ist über einen Computer zu bedienen. Ein ausführliches Skriptum führt durch die einzelnen Schritte der Messungen/Berechnungen. Die einzelnen Versuche zur Identifikation werden über den Computer gesteuert und die Messergebnisse graphisch zur Verfügung gestellt. Nach Berechung der Parameter durch die Studierenden können die Auswirkungen von richtigen/ungenauen Messergebnissen/Berechnungen am realen System getestet werden.

 

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Vortragende Personen

Institut

Leistungsnachweis

Jeder einzelne Schritt der Übung wird kontrolliert und verifiziert. Eine Dokumentation aller nötigen Schritte ist anzufertigen.

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
04.10.2020 00:00 30.11.2020 23:59 01.12.2020 00:00

Anmeldemodalitäten:

Ort: über TISS (bei der Vorbesprechung / im Sekretariat E370-2)

Zulassungsbedingung

Die bzw. der Studierende muss zumindest 1 Lehrveranstaltung(en) aus folgender LVA Liste positiv absolviert haben:

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
710 FW Freie Wahlfächer - Elektrotechnik

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich.

Sprache

Deutsch