Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage, die bestehende Reglungsstruktur des Positioniersystems zu identifizieren und darauf aufbauend individuell die einzelnen Regelungsschleifen in Betrieb zu setzen und deren Performance zu verifizieren.

Besonderheiten bei der praktischen Umsetzung von Positionieraufgaben. Aufstellen der Modellgleichungen und Regelungsstruktur. Schrittweise Inbetriebnahme der einzelnen Regelkreise. Einstellung der Parameter nach unterschiedlichen Zielvorgaben (Zeit, Bahnkurven...).

Die gesamte Anordnung ist über einen Computer zu bedienen. Ein ausführliches Skriptum führt durch die einzelnen Schritte der Messungen/Berechnungen. Die einzelnen Versuche zur Identifikation werden über den Computer gesteuert und die Messergebnisse graphisch zur Verfügung gestellt. Nach Berechung der Parameter durch die Studierenden können die Auswirkungen von richtigen/ungenauen Messergebnissen/Berechnungen am realen System getestet werden.

Die Laborübung ist Teil eines Kurses über Leistungselektronik und Antriebstechnik an mehreren europäischen Universitäten. (siehe auch www.pemcweblab.com - "module 4.3 high dynamic drives - motion control") Der verwendete Prüfstand ist über das Internet bedienbar. Die praktischen Messungen können daher von jedem PC mit Internetverbindung durchgeführt werden.

Jeder einzelne Schritt der Übung wird kontrolliert und verifiziert. Eine Dokumentation aller nötigen Schritte ist anzufertigen.

Ort: über TISS (bei der Vorbesprechung / im Sekretariat E370-2)