Ein Positioniersystem, bestehend aus zwei linearen Achsen mit Servoantrieben soll schrittweise in Betrieb genommen und hochdynamisch geregelt werden. Nach einer Identifikation der Maschinen- und Systemparameter werden unterschiedliche Regelungsstrukturen realisiert und durch praktische Messungen verglichen.

Besonderheiten bei der praktischen Umsetzung von Positionieraufgaben. Aufstellen der Modellgleichungen und Regelungsstruktur. Schrittweise Inbetriebnahme der einzelnen Regelkreise. Einstellung der Parameter nach unterschiedlichen Zielvorgaben (Zeit, Bahnkurven...).

Die Laborübung ist Teil eines Kurses über Leistungselektronik und Antriebstechnik an mehreren europäischen Universitäten. (siehe auch www.pemcweblab.com - "module 4.3 high dynamic drives - motion control") Der verwendete Prüfstand ist über das Internet bedienbar. Die praktischen Messungen können daher von jedem PC mit Internetverbindung durchgeführt werden.

Ort: über TISS (bei der Vorbesprechung / im Sekretariat E370-2)