328.036 Adaptive und prädiktive Regelung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

Course Organisation: Mon, Oct. 1st, 12:30-14:30 in sem. room BA 05 G02 (BA building above AudiMax, 5th floor, Getreidemarkt 9)!

Students will be enabled to design basic adaptive control systems. They learn how to design model predictive controllers. MPC algorithms such as quadratic programming for constrained MPC is explained. The stability of MPC control systems with stable and unstable plant is discussed. Various turnkey MATLAB/Simulink examples help students to dwelve into the matter.

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Grundlagen adaptiver Regelung.
  • Grundlagen modellprädiktiver Regelung
  • Dynamic matrix control (DMC)
  • Prädiktive Regelung im Zustandsraum
  • MPC mit Beschränkungen
  • Stabilität von MPC unter Beschränkungen

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.12:30 - 14:3001.10.2018 - 21.01.2019Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Adaptive und prädiktive Regelung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.01.10.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.08.10.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.15.10.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.22.10.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.29.10.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.05.11.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.12.11.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.19.11.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.26.11.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.03.12.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.10.12.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.17.12.201812:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.07.01.201912:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.14.01.201912:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC
Mo.21.01.201912:30 - 14:30Seminarraum BA 05 Vorlesung APC

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
17.09.2018 00:00 01.11.2018 23:59 01.11.2018 23:59

Anmeldemodalitäten:

Anmeldung in TISS für TUWEL-Zugang erforderlich.

Curricula

Literatur

Ein englischsprachiges Skriptum ist am Sekretariat des Instituts (E325-A5) erhältlich. Es wird in der 1. Vorlesungseinheit vor Ort verkauft.

Vorkenntnisse

Regelungstechnische Grundlagen (VU 325.038) sind zwingend erforderlich, weiterführende regelungstechnische Kenntnisse entsprechend folgender LVA sind empfehlenswert: VU 325.055 Feedback control, VU 325.019 Zustandsregelung von Mehrgrößensystemen, VO 328.011 Digital Control.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch