328.036 Adaptive und prädiktive Regelung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2022W, VO, 2.0h, 3.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung
  • Format der Abhaltung: Hybrid

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

  • adaptive und modellprädiktive Regelungsmethoden grundlegend zu charakterisieren
  • modellprädiktive Regelung in verschiedenen Varianten (DMC, state-space-MPC) darzustellen, herzuleiten und anzupassen
  • prädiktive Regelprobleme ohne und mit Nebenbedingungen zu entwerfen und zu lösen
  • relevante Beschränkungen des prädiktiven Regelproblems in geeigneter Form zu formulieren
  • die Lösung quadratischer Programmier-Probleme ohne oder mit Beschränkungen zu bestimmen sowie zu interpretieren
  • Stabilitätsmaßnahmen in der prädiktiven Regelung zu verstehen und anzuwenden

Inhalt der Lehrveranstaltung

  • Grundlagen adaptiver Regelung.
  • Grundlagen modellprädiktiver Regelung
  • Dynamic matrix control (DMC)
  • Prädiktive Regelung im Zustandsraum
  • MPC mit Beschränkungen
  • Stabilität von MPC unter Beschränkungen

Methoden

Die Vorlesung ist interaktiv gestaltet. Sie basiert auf einem strukturierten, detaillierten Vorlesungsskriptum, wobei zusätzlich zahlreiche multimediale Inhalte (illustrierende Videos, Praxisbeispiele, MATLAB-Animationen von relevanten Zusammenhängen und Reglerverhalten) zur Unterstützung des Wissens- und Verständnisaufbaus verwendet werden.

Fachliche Diskussionen mit den Studierenden und eine enge inhaltliche Verzahnung mit der Übung binden die Studierenden interaktiv ein.

Prüfungsmodus

Mündlich

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.13:00 - 14:0003.10.2022 - 23.01.2023Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.13:00 - 14:0003.10.2022 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Einführung und erste Vorlesungseinheit
Mo.13:00 - 14:0010.10.2022 - 09.01.2023 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Adaptive und prädiktive Regelung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.03.10.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Einführung und erste Vorlesungseinheit
Mo.03.10.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.10.10.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.10.10.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.17.10.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.17.10.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.24.10.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.24.10.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.31.10.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.31.10.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.07.11.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.07.11.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.14.11.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.14.11.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.21.11.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.21.11.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.28.11.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.28.11.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)
Mo.05.12.202213:00 - 14:00 Zoom-Konferenz (Zugang via TUWEL-Kurs)Fragestunde / Live-Diskussionseinheit zur Vorlesung (Online-Meeting)
Mo.05.12.202213:00 - 14:00Seminarraum BA 02A Vorlesung (Live-Einheit)

Leistungsnachweis

Mündliche Prüfung

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
19.09.2022 00:00 03.11.2022 23:59 03.11.2022 23:59

Anmeldemodalitäten

Anmeldung in TISS für TUWEL-Zugang erforderlich.

Curricula

Literatur

Ein englischsprachiges Skriptum ist am Institut (E325-04) erhältlich.

Sie werden auch zum Verkauf zu Beginn der 1. VO-Einheit angeboten (3.10., 13:00 Uhr, Seminarraum BA 02A).

Preis: EUR 12,- (Betrag bitte genau vorbereiten)

Vorkenntnisse

Regelungstechnische Grundlagen (VU 325.038) sind zwingend erforderlich, weiterführende regelungstechnische Kenntnisse entsprechend folgender LVA sind empfehlenswert: VU 325.055 Feedback control, VU 325.019 Zustandsregelung von Mehrgrößensystemen, VO 328.011 Digital Control.

Begleitende Lehrveranstaltungen

Sprache

Englisch