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328.011 Digital Control
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020S, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

  • ... die Systemdynamik einer Regelstrecke zeitlich diskret darzustellen, zu modellieren und zu analysieren.
  • ... Samplingkonzepte anzuwenden und korrekt einzusetzen.
  • ... zeitdiskrete Regelkonzepte zum Entwurf digitaler Regler anzuwenden und umzusetzen.
  • ... Systemanalyse und Reglerentwurfsmethoden basierend auf der Systemdarstellung als zeitdiskrete Übertragungsfunktion oder im Zustandsraum durchzuführen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Hardware of a digital control loop, discrete-time signals, difference equations, z-transform, impulse sampling, signal reconstruction, pulse transfer functions, block-diagrams, stability of single-input/single-output systems (SISO-systems) Design of digital controllers using discrete-time equivalents of continuous-time controllers and the root locus method, analytical design (dead beat controller), analysis and design of digital control systems using state space methods, controllability and observability, state-vector feedback, discrete-time observers.

Methoden

Die Vorlesung ist interaktiv gestaltet. Sie basiert auf einem strukturierten, detaillierten Vorlesungsskriptum, wobei zusätzlich zahlreiche multimediale Inhalte (illustrierende Videos, Praxisbeispiele, MATLAB-Animationen von relevanten Zusammenhängen und Reglerverhalten) zur Unterstützung des Wissens- und Verständnisaufbaus verwendet werden.

Fachliche Diskussionen mit den Studierenden und eine enge inhaltliche Verzahnung mit der Übung binden die Studierenden interaktiv ein.

Prüfungsmodus

Schriftlich

Weitere Informationen

Dieser Kurs wird in Englisch abgehalten.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.13:00 - 15:0002.03.2020 - 15.06.2020Seminarraum BA 05 Vorlesung
Digital Control - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.02.03.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.09.03.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.16.03.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.23.03.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.30.03.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.20.04.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.27.04.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.04.05.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.11.05.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.18.05.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.25.05.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.08.06.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.15.06.202013:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung

Leistungsnachweis

Schriftliche Prüfung (Theorieteil, danach computerunterstützter Anwendungsteil)

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mo.13:00 - 16:0022.06.2020Seminarraum BA 05 schriftlich09.03.2020 00:00 - 21.06.2020 23:59in TISSWritten Exam of lecture Digital Control

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
06.03.2020 00:00 12.05.2020 00:00 12.05.2020 00:00

Anmeldemodalitäten:

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Curricula

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich am Institut (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock, E325-A5 Abt. für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Inst. für Mechanik und Mechatronik)

Preis: EUR 13.- (Skriptum), EUR 8,- (Aufgabensammlung).

Empfohlenes Buch: Ogata: Discrete-Time Control Systems.

Vorkenntnisse

Kenntnisse des Stoffes der Vorlesungen "Grundlagen der Regelungstechnik" (325.006) und "Regelungstechnik in engl. Sprache" (325.000)

Sprache

Englisch