Hardware of a digital control loop, discrete-time signals, difference equations, z-transform, impulse sampling, signal reconstruction, pulse transfer functions, block-diagrams, stability of single-input/single-output systems (SISO-systems) Design of digital controllers using discrete-time equivalents of continuous-time controllers and the root locus method, analytical design (dead beat controller), analysis and design of digital control systems using state space methods, controllability and observability, state-vector feedback, discrete-time observers.
Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich am Institut (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock, E325-A5 Abt. für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Inst. für Mechanik und Mechatronik)
Preis: EUR 13.- (Skriptum), EUR 8,- (Aufgabensammlung).
Empfohlenes Buch: Ogata: Discrete-Time Control Systems.