328.011 Digital Control
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019S, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

The students will acquire the basic mathematical tools for the analysis and the design of digital control systems and will learn to design digital controllers using conventional and state-space methods.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Hardware of a digital control loop, discrete-time signals, difference equations, z-transform, impulse sampling, signal reconstruction, pulse transfer functions, block-diagrams, stability of single-input/single-output systems (SISO-systems) Design of digital controllers using discrete-time equivalents of continuous-time controllers and the root locus method, analytical design (dead beat controller), analysis and design of digital control systems using state space methods, controllability and observability, state-vector feedback, discrete-time observers.

Weitere Informationen

Dieser Kurs wird in Englisch abgehalten.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mo.13:00 - 15:0004.03.2019 - 17.06.2019Seminarraum BA 05 Vorlesung
Digital Control - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mo.04.03.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.11.03.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.18.03.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.25.03.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.01.04.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.08.04.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.29.04.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.06.05.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.13.05.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.20.05.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.27.05.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.03.06.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung
Mo.17.06.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 05 Vorlesung

Leistungsnachweis

schriftlich

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Do.09:00 - 11:3026.09.2019Seminarraum BA 05 schriftlich16.09.2019 00:00 - 25.09.2019 23:59in TISSWritten exam of lecture Digital Control
Mo.13:00 - 16:0022.06.2020Seminarraum BA 05 schriftlich09.03.2020 00:00 - 21.06.2020 23:59in TISSWritten Exam of lecture Digital Control

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
01.03.2019 00:00 07.05.2019 00:00 07.05.2019 00:00

Anmeldemodalitäten:

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Curricula

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich am Institut (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock, E325-A5 Abt. für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, Inst. für Mechanik und Mechatronik)

Preis: EUR 13.- (Skriptum), EUR 8,- (Aufgabensammlung).

Empfohlenes Buch: Ogata: Discrete-Time Control Systems.

Vorkenntnisse

Kenntnisse des Stoffes der Vorlesungen "Grundlagen der Regelungstechnik" (325.006) und "Regelungstechnik in engl. Sprache" (325.000)

Sprache

Englisch