Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• die Wurzelortskurve eines Eingrößensystems zu zeichnen und zu interpretieren.
• einfache Eingrößenregler mit Hilfe der Wurzelortskurve auszulegen.
• dynamische Systeme in Zustandsraumdarstellung anzuschreiben und deren Eigenschaften zu analysieren.
• unterschiedliche Regelungskonzepte im Zustandsraum mit oder ohne Zustandsbeobachter anzuwenden und zu parametrieren.
• nichtlineare Eingrößensysteme mittels Beschreibungsfunktion zu analysieren.
• eine nichtlineare Regelung mittels exakter Linearisierung zu entwerfen.
• die Stabilität eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Lyapunov Theorie zu beurteilen.
• das Konzept von "backstepping control" zu verstehen.

Lineare Systeme:

• Wurzelortskurve
• Darstellung und Analyse von Eingrößensystemen im Zustandsraum
• Regler- und Beobachterauslegung im Zustandsraum

Nichtlineare Systeme:

• Beschreibungsfunktion
• Exakte Linearisierung ("Feedback Linearisation")
• "Control Lyapunov functions"
• "Backstepping control design"

Die VU wird durch umfangreiche Beispiele unterstützt, die als komplette MATLAB/Simulink-Pakete für die Studierenden verfügbar sind.

Die LVA ist interaktiv gestaltet. In den Vorlesungsteilen werden die theoretischen Grundagen erarbeitet und das so  vermittelte Wissen zusätzlich durch praxisrelevante Problemstellungen sehr anschaulich untermauert. In zahlreichen Übungsbeispielen wird die Anwendung der zuvor theoretisch vermittelten Inhalte durch Rechen- und Simulationsbeispiele verdeutlicht.

Die LVA wird in englischer Sprache abgehalten.

Zwei schriftliche Tests und ein Laborübungsteil.

Ein Skriptum und eine Formelsammlung sind erhältlich. Der Verkauf findet zu Beginn der ersten Vorlesungseinheit statt.

Grundlagen der Regelungstechnik (VU 325.038)