325.055 Feedback Control
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019S, VU, 2.5h, 4.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.5
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, lineare Eingrößen-Regelsysteme mit Hilfe der Wurzelortskurvenmethode, im Zustandsraum sowie durch zusätzliche Steuer- und Regelkonzepte zu analysieren und zu entwerfen. Nichtlineare Systeme werden mit der Methode der harmonischen Balance, Feedback Linearisierung, control Lyapunov functions und backstepping behandelt.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Wurzelortskurven, Analyse und Entwurf von SISO-Regelsystemen im Zustandsraum, nichtlineare Regelung mit Beschreibungsfunktion, mit Feedback Linearisierung, mit control Lyapunov functions und mit backstepping

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.15:00 - 17:0007.03.2019Seminarraum BA 02B Vorbesprechung & 1. Vorlesung
Mo.10:00 - 12:0011.03.2019 - 24.06.2019Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.12:00 - 14:0014.03.2019 - 27.06.2019Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.12:00 - 14:0018.03.2019Seminarraum BA 08A Feedback Control Exercise
Feedback Control - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.07.03.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02B Vorbesprechung & 1. Vorlesung
Mo.11.03.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.14.03.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.18.03.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 08A Feedback Control Exercise
Do.21.03.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.25.03.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.28.03.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.01.04.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.04.04.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.08.04.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.11.04.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.29.04.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.02.05.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.06.05.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.09.05.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.13.05.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.16.05.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.20.05.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise
Do.23.05.201912:00 - 14:00Seminarraum BA 05 Feedback Control lecture
Mo.27.05.201910:00 - 12:00Seminarraum BA 05 Feedback Control Exercise

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Fr.10:00 - 13:0004.10.2019Seminarraum BA 05 beurteiltam InstitutRetake exam

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
15.02.2019 00:00 08.05.2019 23:59 31.03.2019 23:59

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 445 Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
066 482 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau STEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Ein Skriptum ist für EUR 13,-- am Sekretariat des Inst. E325 - A5 (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock) erhältlich.

Eine Aufgabensammlung ist ebenfalls am Sekretariat des Inst. E325 - A5 (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock) erhältlich und kostet EUR 11,-- pro Stück.

Skripten- und Aufgabensammlungsverkauf am Dienstag, Mittwoch und Donnerstag von 9:00 bis 11:00 Uhr, sowie in der ersten Vorlesungseinheit; bitte den Betrag abgezählt mitbringen!

Vorkenntnisse

Grundlagen der Regelungstechnik (VU 325.038)

Sprache

Englisch