Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, lineare Eingrößen-Regelsysteme mit Hilfe der Wurzelortskurvenmethode, im Zustandsraum sowie durch zusätzliche Steuer- und Regelkonzepte zu analysieren und zu entwerfen. Nichtlineare Systeme werden mit der Methode der harmonischen Balance, Feedback Linearisierung, control Lyapunov functions und backstepping behandelt.
Wurzelortskurven, Analyse und Entwurf von SISO-Regelsystemen im Zustandsraum, nichtlineare Regelung mit Beschreibungsfunktion, mit Feedback Linearisierung, mit control Lyapunov functions und mit backstepping
Ein Skriptum ist für EUR 13,-- am Sekretariat des Inst. E325 - A5 (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock) erhältlich.
Eine Aufgabensammlung ist ebenfalls am Sekretariat des Inst. E325 - A5 (Getreidemarkt 9, Chemiehochhaus BA, 6. Stock) erhältlich und kostet EUR 11,-- pro Stück.
Skripten- und Aufgabensammlungsverkauf am Dienstag, Mittwoch und Donnerstag von 9:00 bis 11:00 Uhr, sowie in der ersten Vorlesungseinheit; bitte den Betrag abgezählt mitbringen!
