325.038 Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2020W, VU, 3.0h, 4.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung
  • Format der Abhaltung: Distance Learning

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage die grundlegenden Aufgaben der Modellbildung, Reglerauslegung und Stabilitätsanalyse selbständig auszuführen. Diese Kenntnisse stellen das Fundament für moderne Automatisierungsmethoden dar.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführungsbeispiele, Grundbegriffe und Bezeichnungen, Laplace-Transformation, regelungstechnische Modellbildung, Linearisierung, Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm, Klassifizierung von Übertragungsverhalten, Allpass- und Totzeitverhalten, PID-Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, Hurwitz-Kriterium und Nyquist-Kriterien, Spezifikationen und Entwurf im Zeitbereich, Einstellregeln, Spezifikationen und Entwurf im Frequenzbereich.

Methoden

Distance Learning: Vorab aufgenommene Videos auf TUpeerTube und Live-Sessions via "Zoom Meetings". Weitere Informationen sind auf TUWEL bereitgestellt.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Beachten Sie die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.16:00 - 17:0014.10.2020 - 27.01.2021 Aufzeichung und live Fragestunden (LIVE)Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.14:00 - 16:0028.10.2020 - 27.01.2021 Aufzeichung und live Fragestunden (LIVE)Übung - Grundlagen der Regelungstechnik
Grundlagen der Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.14.10.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.21.10.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.28.10.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.28.10.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.04.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.04.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.11.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.11.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.18.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.18.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.25.11.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.25.11.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.02.12.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.02.12.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09.12.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09.12.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.16.12.202014:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.16.12.202016:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.13.01.202114:00 - 16:00 Aufzeichung und live FragestundenÜbung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.13.01.202116:00 - 17:00 Aufzeichung und live FragestundenVorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik

Leistungsnachweis

Die Bewertung erfolgt nach dem in TUWEL veröffentlichten Schema.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021FH Hörsaal 1 - MWB schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021EI 9 Hlawka HS - ETIT schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Fr. - 17.12.2021schriftlich08.12.2021 14:00 - 16.12.2021 12:00in TISS1. Test (Weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Sa. - 29.01.2022schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Sa. - 19.03.2022schriftlich15.02.2022 00:00 - 11.03.2022 12:00in TISSErsatztest für den 1.Test

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
14.09.2020 00:00 14.12.2020 00:00 14.12.2020 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 273 Verfahrenstechnik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Beachten Sie die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vorkenntnisse

Solide Vorkenntnisse der Mathematik, Mechanik, Elektrotechnik, Thermodynamik und Strömungslehre sind unbedingt erforderlich.

Vertiefende Lehrveranstaltungen

Sprache

Deutsch