325.038 Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 3.0h, 4.0EC
TUWEL

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, einfache lineare und nichtlineare Regelstrecken zu modellieren und sodann modellbasiert einen geeigneten Regler im Frequenz- und/oder Zeitbereich zu entwerfen sowie die Stabilität des geschlossenen Regelkreises zu untersuchen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführungsbeispiele, Grundbegriffe und Bezeichnungen, Laplace-Transformation, regelungstechnische Modellbildung, Linearisierung, Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm, Klassifizierung von Übertragungsverhalten, Allpass- und Totzeitverhalten, PID-Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, Hurwitz-Kriterium und Nyquist-Kriterien, Spezifikationen und Entwurf im Zeitbereich, Einstellregeln, Spezifikationen und Entwurf im Frequenzbereich.

Weitere Informationen

Beachten Sie die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vortragende Personen

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.16:00 - 18:0003.10.2018 - 23.01.2019FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09:30 - 11:3006.03.2019Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2
Mi.13:00 - 15:0006.03.2019Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2 (WIMB)
Grundlagen der Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.03.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.10.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.17.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.24.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.31.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.07.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.14.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.21.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.28.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.05.12.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.12.12.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.19.12.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09.01.201916:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.16.01.201916:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.23.01.201916:00 - 18:00FH Hörsaal 1 - MWB Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.06.03.201909:30 - 11:30Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2
Mi.06.03.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2 (WIMB)

Leistungsnachweis

Die Bewertung erfolgt nach dem in TUWEL veröffentlichten Schema.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021FH Hörsaal 1 - MWB schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021EI 9 Hlawka HS - ETIT schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mo.18:00 - 21:0013.12.2021GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich12.11.2021 09:00 - 12.12.2021 17:00in TISS1. Test (Paralleltermin)
Fr. - 17.12.2021schriftlich08.12.2021 14:00 - 16.12.2021 12:00in TISS1. Test (Weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Sa. - 29.01.2022schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Weitere Voraussetzung: Bei der TUWEL-Umfrage teilnehmen!)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022Informatikhörsaal - ARCH-INF schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 5 Praktikum HS- TCH schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 2 Radinger Hörsaal - TCH schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022EI 7 Hörsaal - ETIT schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Di.09:00 - 12:0001.02.2022GM 1 Audi. Max.- ARCH-INF schriftlich16.01.2022 23:55 - 28.01.2022 12:00in TISS2. Test (Paralleltermin)
Sa. - 19.03.2022schriftlich15.02.2022 00:00 - 11.03.2022 12:00in TISSErsatztest für den 1.Test

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Gruppe 1 (Montag)Mo.15:00 - 17:0015.10.2018 - 21.01.2019HS 11 Paul Ludwik 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 1 (Montag)
Gruppe 2 (Dienstag)Di.14:00 - 16:0016.10.2018 - 22.01.2019EI 5 Hochenegg HS - ARCH/INF 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 2 (Dienstag)
Gruppe 3 (Mittwoch)Mi.14:00 - 16:0017.10.2018 - 30.01.2019GM 2 Radinger Hörsaal - TCH 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 3 (Mittwoch)

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
11.09.2018 00:00 17.12.2018 00:00 17.12.2018 00:00

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Gruppe 1 (Montag)11.09.2018 00:0020.12.2018 00:00
Gruppe 2 (Dienstag)11.09.2018 00:0020.12.2018 00:00
Gruppe 3 (Mittwoch)11.09.2018 00:0020.12.2018 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 273 Verfahrenstechnik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Deutsch