325.038 Grundlagen der Regelungstechnik
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2018W, VU, 3.0h, 4.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 3.0
  • ECTS: 4.0
  • Typ: VU Vorlesung mit Übung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, einfache lineare und nichtlineare Regelstrecken zu modellieren und sodann modellbasiert einen geeigneten Regler im Frequenz- und/oder Zeitbereich zu entwerfen sowie die Stabilität des geschlossenen Regelkreises zu untersuchen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Einführungsbeispiele, Grundbegriffe und Bezeichnungen, Laplace-Transformation, regelungstechnische Modellbildung, Linearisierung, Übertragungsfunktion, Blockschaltbilder, Frequenzgang, Ortskurve und Bode-Diagramm, Klassifizierung von Übertragungsverhalten, Allpass- und Totzeitverhalten, PID-Regler, Stabilität des geschlossenen Regelkreises, Hurwitz-Kriterium und Nyquist-Kriterien, Spezifikationen und Entwurf im Zeitbereich, Einstellregeln, Spezifikationen und Entwurf im Frequenzbereich.

Weitere Informationen

Beachten Sie die Informationen im TUWEL-Kurs.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Mi.16:00 - 18:0003.10.2018 - 23.01.2019FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09:30 - 11:3006.03.2019Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2
Mi.13:00 - 15:0006.03.2019Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2 (WIMB)
Grundlagen der Regelungstechnik - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Mi.03.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.10.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.17.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.24.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.31.10.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.07.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.14.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.21.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.28.11.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.05.12.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.12.12.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.19.12.201816:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.09.01.201916:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.16.01.201916:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.23.01.201916:00 - 18:00FH Hörsaal 1 Vorlesung - Grundlagen der Regelungstechnik
Mi.06.03.201909:30 - 11:30Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2
Mi.06.03.201913:00 - 15:00Seminarraum BA 02C Einsichtnahme Tests 1 und 2 (WIMB)

Leistungsnachweis

Die Bewertung erfolgt nach dem in TUWEL veröffentlichten Schema.

Prüfungen

TagZeitDatumOrtPrüfungsmodusAnmeldefristAnmeldungPrüfung
Fr.11:00 - 14:0020.12.2019HS 17 Friedrich Hartmann beurteilt31.10.2019 00:00 - 18.12.2019 23:59in TISS1. Test (Paralleltermin)
Fr.11:00 - 14:0020.12.2019GM 2 Radinger Hörsaal beurteilt31.10.2019 00:00 - 18.12.2019 23:59in TISS1. Test (Paralleltermin)
Fr.11:00 - 14:0020.12.2019EI 7 Hörsaal beurteilt31.10.2019 00:00 - 18.12.2019 23:59in TISS1. Test (Paralleltermin)
Fr.11:00 - 14:0020.12.2019FH Hörsaal 1 beurteilt31.10.2019 00:00 - 18.12.2019 23:59in TISS1. Test (Paralleltermin)
Mi.17:00 - 20:0029.01.2020FH Hörsaal 5 beurteilt21.12.2019 00:00 - 27.01.2020 23:59in TISS2. Test (Paralleltermin)
Mi.17:00 - 20:0029.01.2020EI 7 Hörsaal beurteilt21.12.2019 00:00 - 27.01.2020 23:59in TISS2. Test (Paralleltermin)
Mi.17:00 - 20:0029.01.2020FH Hörsaal 1 beurteilt21.12.2019 00:00 - 27.01.2020 23:59in TISS2. Test (Paralleltermin)
Mi.17:00 - 20:0029.01.2020GM 1 Audi. Max. beurteilt21.12.2019 00:00 - 27.01.2020 23:59in TISS2. Test (Paralleltermin)
Fr.12:00 - 15:0027.03.2020GM 5 Praktikum HS beurteilt21.02.2020 08:00 - 23.03.2020 22:59in TISSErsatztest 1 (Paralleltermin)
Fr.12:00 - 15:0027.03.2020EI 7 Hörsaal beurteilt21.02.2020 08:00 - 23.03.2020 22:59in TISSErsatztest 1 (Paralleltermin)
Fr.12:00 - 15:0027.03.2020GM 5 Praktikum HS beurteilt21.02.2020 08:00 - 23.03.2020 22:59in TISSErsatztest 2 (Paralleltermin)
Fr.12:00 - 15:0027.03.2020EI 7 Hörsaal beurteilt21.02.2020 08:00 - 23.03.2020 22:59in TISSErsatztest 2 (Paralleltermin)

Gruppentermine

GruppeTagZeitDatumOrtBeschreibung
Gruppe 1 (Montag)Mo.15:00 - 17:0015.10.2018 - 21.01.2019HS 11 Paul Ludwik 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 1 (Montag)
Gruppe 2 (Dienstag)Di.14:00 - 16:0016.10.2018 - 22.01.2019EI 5 Hochenegg HS 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 2 (Dienstag)
Gruppe 3 (Mittwoch)Mi.14:00 - 16:0017.10.2018 - 30.01.2019GM 2 Radinger Hörsaal 325.038 Grundlagen der Regelungstechnik Gruppe 3 (Mittwoch)

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
11.09.2018 00:00 17.12.2018 00:00 17.12.2018 00:00

Gruppen-Anmeldung

GruppeAnmeldung VonBis
Gruppe 1 (Montag)11.09.2018 00:0020.12.2018 00:00
Gruppe 2 (Dienstag)11.09.2018 00:0020.12.2018 00:00
Gruppe 3 (Mittwoch)11.09.2018 00:0020.12.2018 00:00

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
033 245 Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 273 Verfahrenstechnik 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP
033 282 Wirtschaftsingenieurwesen - Maschinenbau 5. SemesterSTEOP
Lehrveranstaltung erfordert die Erfüllung der Studieneingangs- und Orientierungsphase STEOP

Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Deutsch