325.025 Adaptive und prädiktive Regelung
Diese Lehrveranstaltung ist in allen zugeordneten Curricula Teil der STEOP.
Diese Lehrveranstaltung ist in mindestens einem zugeordneten Curriculum Teil der STEOP.

2019W, UE, 1.0h, 1.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 1.0
  • ECTS: 1.0
  • Typ: UE Übung

Lernergebnisse

Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage...

  • ... die Vorlesungsinhalte (adaptive und prädiktive Regelungskonzepte formulieren und implementieren, Nebenbedindungen mathematisch formulieren, quadratische Programmierungsprobleme lösen und interpretieren, Stabilitätsmaßnahmen setzen) praktisch mittels geeigneter Werkzeuge (Algorithmen, MATLAB) erfolgreich anzuwenden und umzusetzen.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Wie in der Vorlesung Adaptive und Prädiktive Regelung.

Methoden

Die Übung ist interaktiv gestaltet - die Ausarbeitung und Lösung inhaltlich auf die Vorlesung abgestimmter Beispiele wird vorgetragen sowie gemeinsam erarbeitet. Besonderes Gewicht wird auf den Aufbau des Verständnisses des Problems, des Lösungsansatzes/Lösungswegs sowie der Möglichkeiten und Grenzen der eingesetzten Werkzeuge gelegt.

Prüfungsmodus

Prüfungsimmanent

Weitere Informationen

Der TUWEL-Kurs wird für VO und UE gemeinsam angeboten.

Vortragende

Institut

LVA Termine

TagZeitDatumOrtBeschreibung
Do.15:00 - 17:0010.10.2019 - 23.01.2020Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Adaptive und prädiktive Regelung - Einzeltermine
TagDatumZeitOrtBeschreibung
Do.10.10.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.17.10.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.24.10.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.31.10.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.07.11.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.14.11.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.21.11.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.28.11.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.05.12.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.12.12.201915:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.09.01.202015:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.16.01.202015:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten
Do.23.01.202015:00 - 17:00Seminarraum BA 02C Übungseinheiten

Leistungsnachweis

Ausarbeitung, Abgabe und Abschlusspräsentation eines Regelungs-Anwendungsbeispieles

LVA-Anmeldung

Von Bis Abmeldung bis
16.09.2019 00:00 31.10.2019 23:59 31.10.2019 23:59

Anmeldemodalitäten:

Die UE 325.025 "Adaptive&Predictive Control" wird gemeinsam mit der gleichnamigen VO 328.036 angeboten.

Der Besuch der UE parallel zur VO wird stark empfohlen.

Curricula

Literatur

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Institut E325-A5, Skriptum zur Vorlesung "Adaptive and predictive control" 328.036.

Vorkenntnisse

Regelungstechnische Grundlagen (VU 325.038) sind zwingend erforderlich, weiterführende regelungstechnische Kenntnisse entsprechend folgender LVA sind empfehlenswert: VU 325.055 Feedback control, VU 325.019 Zustandsregelung von Mehrgrößensystemen, VO 328.011 Digital Control.

 

Begleitende Lehrveranstaltungen

Weitere Informationen

Sprache

Englisch