Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, adaptive Regler (Model reference adaptive control, Model based adaptive control) zu entwerfen. Die dabei zur Anwendung kommenden Regekalgorithmen sind der Minimum Variance Controller, Model Following Controller, Dynamic Matrix Controller und Generalized Predictive Controller.

Parameter-Schätzung (RLS- und RELS-Methode) im offenen und geschlossenen Regelkreis, Regler-Algorithmen (MVC, IMC, MFC, DMC und GPC), Einführung in die Model Refrence Adaptive Control

mündlich Nach Vereinbarung mit dem Vortragenden.