325.024 Adaptive und prädiktive Regelung

2018W, VO, 2.0h, 3.0EC

Merkmale

  • Semesterwochenstunden: 2.0
  • ECTS: 3.0
  • Typ: VO Vorlesung

Ziele der Lehrveranstaltung

Die Studierenden sollen in die Lage versetzt werden, adaptive Regler (Model reference adaptive control, Model based adaptive control) zu entwerfen. Die dabei zur Anwendung kommenden Regekalgorithmen sind der Minimum Variance Controller, Model Following Controller, Dynamic Matrix Controller und Generalized Predictive Controller.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Parameter-Schätzung (RLS- und RELS-Methode) im offenen und geschlossenen Regelkreis, Regler-Algorithmen (MVC, IMC, MFC, DMC und GPC), Einführung in die Model Refrence Adaptive Control

Vortragende Personen

Institut

Leistungsnachweis

mündlich Nach Vereinbarung mit dem Vortragenden.

LVA-Anmeldung

Nicht erforderlich

Curricula

StudienkennzahlSemesterAnm.Bed.Info
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Literatur

Es wird kein Skriptum zur Lehrveranstaltung angeboten.

Sprache

Englisch