Nach positiver Absolvierung der Lehrveranstaltung sind Studierende in der Lage:

• Zustandsraummodelle für Mehrgrößensysteme geeignet zu formulieren und zu analysieren.
• nichtlineare Mehrgrößensysteme zu linearisieren.
• das Mehrgrößensystem hinsichtlich Steuerbarkeit/Beobachtbarkeit zu untersuchen und in Regelungsnormalform zu transformieren.
• lineare Regelsysteme mit Hilfe der Methode der Polvorgabe zu entwerfen.
• eine vollständige oder teilweise Entkopplung des Mehrgrößenregelungssystems durchzuführen.
• eine nichtlineare Regelung bzw. Vorsteuerung mittels exakter Linearisierung auszulegen.
• optimierungsbasierte Regelungsentwürfe durchzuführen.

Zentrale Kommunikationsplattform ist der TUWEL-Kurs inklusive dessen Nachrichtenforum. Bitte verfolgen Sie diese stetig.

Die erste Einheit findet als Zoom-Meeting am Mittwoch 03.03. 16:00-18:00 statt (siehe TUWEL) .

• Zustandsraum-Modelle für MIMO Systeme,
• Linearisierung,
• Zustandssteuerbarkeit und Zustandsbeobachtbarkeit,
• Entwurf linearer MIMO Regelsysteme mit Hilfe der Methode der Polvorgabe,
• Entkopplung,
• Exakte Linearisierung und Entwurf von nichtlinearen Vorsteuerungen,
• Optimale Regelung.

Die VU wird durch umfangreiche Beispiele unterstützt, die als komplette MATLAB/Simulink-Pakete für die Studierenden verfügbar sind (z.B. ESP-Regelung, Dämpfung von Torsionsschwingungen, Mehrtanksystem). Durch den umfassenden Einsatz von MATLAB/Simulink sollen die Teilnehmer in die Lage versetzt werden, komplexe Mehrgrößenregelsysteme auszulegen und in der Simulation zu testen.

Die LVA ist interaktiv gestaltet. In den Vorlesungsteilen werden die theoretischen Grundagen erarbeitet und das so  vermittelte Wissen zusätzlich durch praxisrelevante Problemstellungen sehr anschaulich untermauert. In zahlreichen Übungsbeispielen wird die Anwendung der zuvor theoretisch vermittelten Inhalte durch Rechen- und Simulationsbeispiele verdeutlicht.

• schriftlicher online Test inkl. stichprobenartiger mündlicher Überprüfung (50%)
• Laborübung inkl. Protokoll & Abgabegespräch (50%)

Ein Skriptum zur Lehrveranstaltung ist erhältlich. Institut für Mechanik und Mechatronik, E 325, Abteilung für Regelungstechnik und Prozessautomatisierung Preis: EUR 13.-

Empfohlenes Buch: Jan Lunze, Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Die Studierenden sollten ein Grundwissen über Zustandsregelung von Eingrößenregelungssystemen besitzen, wie es z.B. in den LVAs "Prozessregelung", LVA-Nr. 325.001 oder "Feedback Control", LVA-Nr. 325.055 behandelt wird.