State space models of MIMO systems, linearization, controllability and observability, design of linear MIMO control systems with pole placement, decoupling, exact linearisation and feedfoward control, optimal control.
beurteilt
Die Bewertung erfolgt nach folgendem Schema:
Bewertete Leistung: Anteil an Gesamtbeurteilung
1. schriftlicher Test 50%
2. schriftlicher Test (Ausarbeitung Beispiel) 50%
Wesentliche Mindestanforderung: Bei jedem der beiden schriftlichen Tests muss zumindest 25% der Punkteanzahl erzielt werden, um eine insgesamt positive Beurteilung zu ermöglichen! Demgemäß führt eine geringere Punktezahl beim ersten Test dazu, dass die LVA nur noch beim Wiederholungsprüfungstermin positiv abgeschlossen werden kann!
Außerdem erhalten insgesamt negativ beurteilte Studierende (die an mind. 1 Test teilgenommen haben) die Möglichkeit, an einer Wiederholungsprüfung (über den ersten oder zweiten Test, ersetzt den jeweiligen Test) teilzunehmen.
The students should have a basic knowledge about state space control for SISO systems as presented in the courses "Prozessregelung", LVA-No. 325.001 or "Feedback Control", LVA-No. 325.055.
