Medizinrobotersysteme ermöglichen eine wesentliche Verbesserung von Präzision und Durchführbarkeit bei klinischen Eingriffen. Obwohl bereits mehr als 15 Jahre seit dem ersten dokumentierten Einsatz eines Robotersystems für medizinische Anwendungen verstrichen sind, konnte diese Technologie trotz ihres unzweifelhaft enormen Potentials noch keine entsprechende Marktdurchdringung erzielen. Im Bereich Rehabilitation können Robotersysteme ebenfalls zur Wiedererlangung oder auch zum Ersatz verloren gegangener Fähigkeiten Einsatz finden und erlauben so ein weit angenehmeres und unabhängigeres Leben für den betroffenen Patienten. Auch in diesem Anwendungsbereich ist die Marktdurchdringung solcher Systeme weit hinter den technologischen Möglichkeiten und dem Potential gelegen. Die Vorlesung beschreibt die Möglichkeiten dieser Technologie, nicht ohne aber auch die Hemmnisse für eine erfolgreiche Positionierung am Markt zu beleuchten. Nach einem kurzen historischen Überblick und einer allgemeinen Diskussion des Themas beinhaltet die Vorlesung auch eine Übersicht über potentielle und realisierte Anwendungen in Diagnose, Therapie und Rehabilitation. Weitere Themen umfassen technologische Anforderungen und Sicherheitsaspekte für Medizinrobotersysteme.
